PM02 V3 Leistungsmodul

Das Holybro PM02-Stromversorgungsmodul ist ein kompaktes analoges Stromversorgungsmodul, das für die geregelte Stromversorgung und die Echtzeit-Batterieüberwachung von Pixhawk-kompatiblen UAVs, Multirotoren, Starrflügelflugzeugen, VTOL-Plattformen und autonomen Systemen entwickelt wurde.

Das PM02 unterstützt 2–12S-LiPo-Akkusysteme und versorgt den Flugcontroller mit geregelter 5,2-V-Spannung, während es gleichzeitig Akkuspannungs- und Strommesswerte über eine analoge Schnittstelle überträgt.

Das Modul wird komplett montiert mit vorinstallierten XT60-Steckern, Stromkabeln, einem Elektrolytkondensator und schützendem Schrumpfschlauch für eine einfache Integration in das UAV geliefert.

Geregelte Stromversorgung für den Flugcontroller

Der integrierte Schaltregler liefert eine stabile 5,2-V-Ausgangsspannung bei einem maximalen Strom von bis zu 3 A.

Dieser geregelte Ausgang ist für die Stromversorgung des Flugcontrollers und kompatibler Peripheriegeräte mit geringem Stromverbrauch wie GPS-Module, Empfänger und Telemetriegeräte ausgelegt.

Der PM02 ist nicht für die Versorgung von Hochstrom-Servos ausgelegt. Servos sollten über einen dedizierten BEC, einen ESC-BEC oder ein separates geregeltes Stromversorgungssystem mit Strom versorgt werden.

Kompatibilität mit 2–12S-LiPo-Akkus

Der PM02 unterstützt Akkusysteme von 2S bis 12S LiPo.

Dank dieses breiten Eingangsbereichs eignet er sich für eine Vielzahl professioneller UAV-Plattformen, von kompakten Multirotoren bis hin zu größeren Starrflüglern und VTOL-Flugzeugen.

Analoge Spannungs- und Stromüberwachung

Das Modul misst kontinuierlich die Akkuspannung und den Strom des Antriebssystems.

Die Spannungs- und Stromdaten werden über den 6-poligen analogen JST-GH-Anschluss an den Flugcontroller übertragen, sodass kompatible Autopilot-Software die Akkuspannung, den Stromverbrauch, die verbrauchte Kapazität und Akkuwarnungen anzeigen kann.

Integrierter Stromsensor

Die PM02-Leiterplatte ist für einen Dauerstrom von 60 A und einen Spitzenstrom von bis zu 100 A für weniger als 60 Sekunden ausgelegt.

Der integrierte Stromsensor kann Ströme bis zu 120 A messen.

Der tatsächlich nutzbare Strom hängt zudem vom Steckertyp, dem Leitungsquerschnitt, der Kühlung, der Installation und den Betriebsbedingungen ab.

Vorinstallierte XT60-Stecker

Das Leistungsmodul wird mit vorinstallierten XT60-Steckverbindern und 12-AWG-Stromkabeln geliefert.

Dies ermöglicht eine bequeme Plug-and-Play-Verbindung zwischen der Flugzeugbatterie und dem Stromverteilungssystem des UAV.

Für Anwendungen, bei denen die Strombelastbarkeit der mitgelieferten XT60-Steckverbinder und -Kabel überschritten wird, müssen der Steckertyp und der Leitungsquerschnitt entsprechend angepasst werden.

Kompaktes und leichtes Design

Mit kompakten Abmessungen von 25 × 25 × 10 mm und einem Gewicht von ca. 20 g lässt sich das PM02 problemlos in UAV-Plattformen integrieren, bei denen Einbauraum und Gewicht begrenzt sind.

Ein schützender Schrumpfschlauch schützt die elektronischen Komponenten während der Installation und im Betrieb.

Pixhawk-kompatible analoge Schnittstelle

Der PM02 ist für Flugsteuerungen konzipiert, die einen analogen Leistungsmodul-Eingang verwenden.

Es ist kompatibel mit Systemen wie Pixhawk 4, Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pix32, Durandal, Cube-basierten Controllern und anderen kompatiblen Autopilotsystemen mit einer analogen Stromversorgungsschnittstelle.

Das PM02 ist nicht direkt mit Pixhawk-5X- oder Pixhawk-6X-Systemen kompatibel, die normalerweise ein digitales Leistungsmodul wie das PM02D erfordern.

Unterstützung für PX4 und ArduPilot

Der PM02 lässt sich mit PX4 über QGroundControl oder mit ArduPilot über Mission Planner konfigurieren.

Die standardmäßigen analogen Kalibrierungswerte von Holybro bieten einen Ausgangspunkt für die Überwachung von Batteriespannung und -strom und können angepasst werden, falls eine zusätzliche Messkalibrierung erforderlich ist.

Technische Daten

Produkt: Holybro PM02 V3-Stromversorgungsmodul
Anwendung: UAVs, Multirotoren, Starrflügelflugzeuge, VTOL-Plattformen und autonome Systeme
Typ des Stromversorgungsmoduls: Analog
Batteriekompatibilität: 2–12S LiPo
Eingangsspannung: ca. 7,4–51 V
Geregelte Ausgangsspannung: 5,2 V
Maximaler geregelter Ausgangsstrom: 3 A
Nennstrom der Leiterplatte im Dauerbetrieb: 60 A
Nennstrom der Leiterplatte im Kurzzeitbetrieb: 100 A für weniger als 60 Sekunden
Maximale Strommessung: 120 A
Spannungsmessung: analog
Strommessung: analog
ADC-Konfiguration: 3,3 V
Spannungsteiler: 18,182
Ampere pro Volt: 36,364
Stromanschlüsse: Vormontierte XT60-Stecker
Stromkabel: Vormontiertes 12-AWG-Kabel
Flugsteuerungsstecker: JST-GH 6-polig
Abmessungen: 25 × 25 × 10 mm
Gewicht: ca. 20 g
Firmware-Kompatibilität: PX4 / ArduPilot

Kompatibilität

Kompatibel mit: Pixhawk 4 / Pixhawk 6C / Pixhawk 6C Mini / Pix32 / Durandal / Cube-basierten Controllern und anderen Flugsteuerungen mit einer analogen Schnittstelle für das Stromversorgungsmodul

Nicht direkt kompatibel mit: Pixhawk 5X / Pixhawk 6X-Systemen, die ein digitales Power-Modul erfordern

Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit

Die PM02-Leiterplatte ist für bis zu 60 A Dauerstrom und 100 A Spitzenstrom ausgelegt.

Die vorinstallierten XT60-Steckverbinder und 12-AWG-Kabel sind jedoch für niedrigere Stromstärken ausgelegt. Verwenden Sie für UAV-Anwendungen mit hohen Stromstärken Steckverbinder und Stromkabel mit entsprechender Nennleistung, die den Anforderungen des Antriebssystems entsprechen.

Lieferumfang

1× Holybro PM02 V3-Stromversorgungsmodul mit vorinstallierten XT60-Steckverbindern
1× 220 μF 63 V Elektrolytkondensator — 1× vorinstalliertes
Molex-Kabel mit 6-poligem Stecker — 15 cm
1× JST-GH-Kabel mit 6-poligem Stecker — 15 cm

Akku, Flugsteuerung, Stromverteilungsplatine, Servos und andere UAV-Komponenten sind nicht im Lieferumfang enthalten.