Kakute H7 V1.5 (ICM-42688-P)

Der Holybro Kakute H7 V1.5 ist ein leistungsstarker Flugcontroller, der für FPV-Drohnen, Multirotoren, Oktokopter und autonome UAV-Plattformen entwickelt wurde, die eine hohe Rechenleistung, umfangreiche Konnektivität und flexible Systemintegration erfordern.

Angetrieben von einem STM32H743-Prozessor mit einer Taktfrequenz von 480 MHz integriert der Kakute H7 V1.5 eine ICM-42688-P-IMU, ein SPA06-Barometer, ein analoges OSD vom Typ AT7456E, ein ESP32-C3-Bluetooth-Modul, eine MicroSD-Blackbox-Protokollierung, zwei 4-in-1-ESC-Anschlüsse sowie dedizierte Stromausgänge für digitale und analoge Videosysteme.

Leistungsstarker STM32H743-Prozessor

Der Kakute H7 V1.5 basiert auf einem 32-Bit-STM32H743-Prozessor mit einer Taktfrequenz von 480 MHz.

Seine hohe Rechenleistung unterstützt fortschrittliche Filterung, Hochfrequenz-Regelkreise, autonome Navigationsfunktionen, Telemetriesysteme und anspruchsvolle Flugsteuerungsanwendungen.

Eine professionelle Verstärkung durch Underfill-Epoxidharz trägt zur Verbesserung der mechanischen Haltbarkeit und der Zuverlässigkeit der Bauteile bei.

IMU ICM-42688-P

Die Version V1.5 nutzt das rauscharme ICM-42688-P-Gyroskop und den Beschleunigungssensor.

Diese aktualisierte IMU bietet präzise Bewegungserfassung und zuverlässige Flugsteuerungsleistung für Freestyle-, Renn-, Film- und autonome UAV-Anwendungen.

Integriertes SPA06-Barometer

Das integrierte SPA06-Barometer liefert Daten zu Luftdruck und Höhe.

In Verbindung mit kompatibler Firmware wie ArduPilot, INAV oder PX4 unterstützt es die Höhenschätzung sowie autonome Flugfunktionen.

Integrierte Bluetooth-Konfiguration

Das integrierte ESP32-C3-Bluetooth-Modul ermöglicht die drahtlose Konfiguration und Feinabstimmung von Betaflight über die SpeedyBee-App auf kompatiblen Android- und iOS-Geräten.

In Betaflight wird Bluetooth automatisch deaktiviert, wenn das Fluggerät aktiviert wird, und wieder aktiviert, wenn es deaktiviert wird.

HD- und Analog-Video-fähig

Der Kakute H7 V1.5 verfügt über einen dedizierten JST-SH-VTX-Anschluss und einen integrierten 9 V / 3 A BEC.

Es unterstützt digitale Videosysteme wie DJI Air Unit, Caddx Vista und kompatible HD-Videosender sowie herkömmliche analoge FPV-Systeme.

Integriertes analoges OSD

Das integrierte AT7456E-OSD ermöglicht die direkte Anzeige wichtiger Flugdaten im analogen FPV-Videosignal.

Akkuspannung, Flugzeit, Warnmeldungen, RSSI, Flugmodi und weitere Telemetriedaten lassen sich über kompatible Flugsteuerungs-Firmware konfigurieren.

MicroSD-Blackbox-Protokollierung

Der integrierte MicroSD-Kartenslot ermöglicht eine Blackbox-Flugaufzeichnung mit hoher Speicherkapazität.

Die aufgezeichneten Flugdaten können für die Feinabstimmung, Diagnose, Schwingungsanalyse, Leistungsoptimierung und Fehlerbehebung genutzt werden.

Zwei 4-in-1-ESC-Anschlüsse

Zwei 8-polige JST-SH-ESC-Anschlüsse ermöglichen eine Plug-and-Play-Integration mit kompatiblen 4-in-1-ESC.

Das Design mit zwei Anschlüssen unterstützt bis zu acht Motorausgänge, wodurch sich der Controller für Standard-Multirotoren und Oktokopter-Konfigurationen eignet.

Umfassende Anschlussmöglichkeiten

Der Kakute H7 V1.5 verfügt über sechs dedizierte UART-Schnittstellen für Empfänger, GPS-Module, Telemetriefunkgeräte, VTX-Systeme, digitale Videosysteme und weitere Peripheriegeräte.

Außerdem stehen I2C-Pads für kompatible externe GPS-Module, Kompasse und Sensoren zur Verfügung.

Unterstützung mehrerer Firmware-Versionen

Der Flugcontroller unterstützt die Firmware-Versionen Betaflight, INAV, ArduPilot und PX4.

Dadurch eignet sich der Kakute H7 V1.5 für Freestyle-FPV-Drohnen, Rennplattformen, Multirotoren für Filmaufnahmen, autonome UAVs und individuelle Fluggeräteprojekte.

Technische Daten

Produkt: Holybro Kakute H7 V1.5
Anwendung: FPV-Drohnen, Multirotoren, Oktokopter und autonome UAV-Plattformen
MCU: 32-Bit-Prozessor
STM32H743 Prozessorfrequenz: 480 MHz
IMU: ICM-42688-P
Barometer: SPA06
OSD: AT7456E analoges OSD
Bluetooth-Modul: ESP32-C3
Bluetooth-Anwendungskompatibilität: SpeedyBee-App
für Android und iOS UART-Schnittstellen: 6× UART – UART1 / UART2 / UART3 / UART4 / UART6 / UART7
PWM-Ausgänge: insgesamt
9× Motorausgänge: 8×
LED-Ausgang: 1×
ESC-Anschlüsse: 2× JST-SH 1.0, 8-polig
VTX-Anschluss: 1× JST-SH 1.0, 6-polig
Blackbox-Speicher: MicroSD-Kartensteckplatz
Akku-Eingang: 3–8S LiPo
Eingangsspannung: 7–42 V
5-V-BEC-Ausgang: 5 V / 2 A dauerhaft
9-V-BEC-Ausgang: 9 V / 3 A Dauerstrom
USB-Anschluss: USB Typ C
Befestigungsmuster: 30,5 × 30,5 mm
Befestigungslöcher: Ø 4 mm mit Ø 3 mm Silikon-Tüllen
Abmessungen: 35 × 35 mm
Gewicht: 8 g

Betaflight-Ziel: KakuteH7 – Version 4.5.2 oder höher
INAV-Ziel: KakuteH7 – Version 4.0.0 oder höher
ArduPilot-Ziel: KakuteH7 – Version 4.2.0 oder höher
PX4-Ziel: KakuteH7 – Version 1.13 oder höher

Lieferumfang

1× Kakute H7 V1.5 Flugsteuerung
4× M3-Silikon-Tüllen
2× JST-SH 1.0 8-polige 150 mm lange ESC-Kabel
1× JST-SH 1.0 6-polig auf GHR 10-polig DJI Air Unit-Kabelsatz – 80 mm und 150 mm
1× JST-SH 1.0 6-poliges 150-mm-Silikonkabel für Caddx HD-Systeme und andere VTX