Kakute F405-Wing Mini

Der Holybro Kakute F405-Wing Mini ist ein kompakter Flugcontroller, der für Starrflügelflugzeuge, VTOL-Plattformen und kleine UAV-Systeme entwickelt wurde, die eine leistungsstarke Flugsteuerung in einem leichten und platzsparenden Format erfordern.

Angetrieben von einem STM32F405-Prozessor mit 168 MHz Taktfrequenz integriert die Platine eine rauscharme ICM-42688-P-IMU, ein SPL06-Barometer, ein analoges OSD, integrierte Spannungs- und Strommessung, zwei geregelte BEC-Ausgänge sowie umfangreiche Anschlussmöglichkeiten für professionelle Anwendungen bei Starrflüglern und autonomen Fluggeräten.

Kompakter Flugcontroller für Starrflügler

Der Kakute F405-Wing Mini wurde speziell für kompakte Starrflügelflugzeuge, VTOL-Plattformen und kleine UAV-Anwendungen entwickelt.

Sein flaches Design, das 20 × 20 mm große Befestigungsmuster und das integrierte Stromversorgungssystem vereinfachen die Installation und reduzieren gleichzeitig die Anzahl der erforderlichen externen Komponenten.

STM32F405-Flugprozessor

Der Flugcontroller nutzt einen STM32F405RGT6-Prozessor, der mit 168 MHz arbeitet.

Mit 192 KB RAM und 1 MB Flash-Speicher bietet er zuverlässige Rechenleistung für stabilisierten Flug, autonome Navigation, Navigationssensoren, Telemetriesysteme und fortschrittliche Flugsteuerungsfunktionen.

Rauscharme IMU ICM-42688-P

Die integrierte Trägheitsmesseinheit ICM-42688-P liefert präzise Gyroskop- und Beschleunigungsmesserdaten.

Ihr rauschararmes Design und die spezielle Spannungsregelung tragen dazu bei, die Flugstabilität und die Zuverlässigkeit der Sensoren in anspruchsvollen UAV-Anwendungen zu verbessern.

Integriertes Barometer

Das integrierte SPL06-Barometer liefert Luftdruck- und Höhendaten.

Dies unterstützt die Höhenberechnung, autonome Flugmodi, Navigationsfunktionen sowie einen zuverlässigen Betrieb von Starrflüglern oder VTOL-Fluggeräten.

Integrierte Stromverteilungsplatine

Die mitgelieferte Stromverteilungsplatine unterstützt 2–8S-LiPo-Akkusysteme mit einem Eingangsspannungsbereich von 7,4–36 V.

Zwei ESC-Ausgänge vereinfachen den Anschluss von Antriebssystemen, während die integrierten Spannungs- und Stromsensoren eine Echtzeit-Batterieüberwachung ermöglichen.

Hochstrom-Leistungsüberwachung

Der integrierte Stromsensor unterstützt bis zu 110 A Dauerstrom und 132 A Spitzenstrom.

Durch die Überwachung von Akkuspannung und -strom kann kompatible Flugsteuerungs-Firmware genaue Informationen zu Stromverbrauch, Spannung, Stromstärke und verbleibender Kapazität liefern.

Zwei integrierte BEC-Ausgänge

Der Kakute F405-Wing Mini verfügt über zwei geregelte BEC-Ausgänge für die Avionik und die Servoversorgung.

Der 5-V-BEC liefert geregelte Spannung für den Flugcontroller, den Empfänger, das GPS, das Telemetriesystem, die Kamera, das OSD und weitere Elektronik.

Der einstellbare Servo-BEC kann mit 5,3 V oder 7,2 V betrieben werden und ist somit mit Standard- und Hochspannungsservos kompatibel.

Mehrere UART- und PWM-Ausgänge

Die Platine verfügt über fünf UART-Schnittstellen für GPS, Empfänger, Telemetriemodule, Fluggeschwindigkeitssensoren, VTX-Systeme und andere Peripheriegeräte.

Sieben PWM-Ausgänge stehen für Motoren, ESCs, Servos, Steuerflächen und weitere Flugzeugfunktionen zur Verfügung.

Der PWM-Ausgang 7 ist standardmäßig für die Steuerung von NeoPixel-LEDs konfiguriert.

Integriertes analoges OSD

Das integrierte AT7456E-OSD unterstützt analoge FPV-Videosysteme.

Wichtige Fluginformationen wie Akkuspannung, Flugmodus, Höhe, GPS-Daten, Warnungen und Navigationsinformationen können direkt im FPV-Videobild angezeigt werden.

Integrierter Blackbox-Speicher

Der integrierte 128-Mbit-Flash-Speicher unterstützt die flugbegleitende Aufzeichnung von Flugdaten.

Die Blackbox-Daten können zur Fluganalyse, Systemdiagnose, Flugzeugoptimierung und Fehlerbehebung verwendet werden.

Unterstützung für ArduPilot, INAV und Betaflight

Der Kakute F405-Wing Mini unterstützt mehrere Firmware-Plattformen für Flugsteuerungen.

Er wird mit INAV-Firmware ausgeliefert und ist kompatibel mit ArduPilot, INAV und Betaflight, sodass der Controller für Starrflügelflugzeuge, VTOL-Plattformen, autonome UAVs und benutzerdefinierte Fluganwendungen konfiguriert werden kann.

Technische Daten

Produkt: Holybro Kakute F405-Wing Mini
Anwendung: Starrflügelflugzeuge, VTOL-Plattformen, kleine UAVs und autonome Fluggeräte
MCU: STM32F405RGT6
Prozessorfrequenz: 168 MHz
RAM: 192 KB
Flash-Speicher: 1 MB
IMU: ICM-42688-P
IMU-Schnittstelle: SPI1
Barometer: SPL06
OSD: AT7456E analoges OSD
Integrierte Blackbox: 128 Mbit Flash-Speicher
UART-Schnittstellen: 5× UART — UART1 / UART2 / UART3 / UART5 / UART6
PWM-Ausgänge: 7×
I2C-Schnittstelle: 1× I2C
ADC-Eingänge: Batteriespannung / Strommessung
Status-LEDs: Blaue FC-Status-LED / Grüne 3,3-V-Anzeige-LED
USB-Schnittstelle: USB-Typ-C-Erweiterungsplatine
Akku-Eingang: 2–8S LiPo
Eingangsspannung: 7,4–36 V
ESC-Ausgänge: 2×
Stromsensor: 110 A Dauer / 132 A Spitze

5-V-BEC-Ausgang: 5,3 ± 0,1 V
5-V-BEC-Dauerstrom: 3 A
5-V-BEC-Spitzenstrom: 4,8 A

Servo-BEC-Ausgang: standardmäßig 5,3 V / wahlweise
7,2 V Servo-BEC-Dauerstrom: 3 A
Servo-BEC-Spitzenstrom: 4,8 A

3,3-V-Ausgang: 150 mA
Ruhestromverbrauch: ca. 110 mA bei 5 V
Befestigungsmuster: 20 × 20 mm
Befestigungslöcher: M2
Abmessungen: 25 × 30 × 20 mm
Gewicht: 17 g einschließlich USB-Erweiterungsplatine

ArduPilot-Ziel: KakuteF4-Wing – Version 4.5.2 oder höher
INAV-Ziel: KAKUTEF4WING – Version 7.1.2 oder höher
Betaflight-Ziel: KAKUTEF4WING – Version 4.5.6 oder höher

Lieferumfang

1× Kakute F405-Wing Mini-Flugcontroller
1× Stromversorgungsplatine
1× Bodenplatine
1× USB-Erweiterungsplatine
1× 2000 μF 35 V Elektrolytkondensator
3× Sätze 2,54 mm DuPont-Stifte
1× 15 cm JST-SH 6-Pin-Kabel für USB-Erweiterungsplatine

Das GPS-Modul ist optional und im Lieferumfang der Standalone-Version des Flugcontrollers nicht enthalten.