Das H-RTK ZED-F9P Ultralight ist ein hochpräzises RTK-GNSS-Rover-Modul, das für UAVs, VTOL-Flugzeuge, Starrflügeldrohnen und autonome Plattformen entwickelt wurde, bei denen geringes Gewicht und genaue Positionsbestimmung unerlässlich sind.
Das Modul basiert auf dem GNSS-Empfänger u-blox ZED-F9P und vereint Multiband-RTK-Positionierung, eine integrierte Helixantenne und einen IST8310-Kompass in einem ultraleichten Design mit einem Gewicht von weniger als 25 g.
Ultraleichtes RTK-Rover-Modul
Das H-RTK ZED-F9P Ultralight wurde speziell für gewichtsempfindliche Luftfahrtanwendungen entwickelt.
Seine kompakte und leichte Bauweise trägt dazu bei, die Auswirkungen auf die Nutzlastkapazität des Flugzeugs zu verringern und gleichzeitig eine RTK-Positionierungsleistung auf professionellem Niveau zu gewährleisten.
Das Modul ist für den Einsatz als Rover an Bord des Flugzeugs konzipiert und arbeitet mit Korrekturdaten, die von einer kompatiblen RTK-Basisstation oder einem Korrekturdienst bereitgestellt werden.
RTK-Positionierung im Zentimeterbereich
Der integrierte u-blox ZED-F9P-Empfänger ermöglicht eine hochpräzise Multiband-GNSS-Positionierung.
Bei Verwendung mit gültigen RTK-Korrekturdaten erreicht das Modul eine horizontale Positionsgenauigkeit von bis zu 1 cm + 1 ppm.
Dadurch eignet es sich für professionelle Anwendungen wie Luftbildkartierung, Vermessung, Präzisionslandwirtschaft, Inspektion, autonome Navigation und wiederholbare Flugmissionen.
Multiband- und Multikonstellations-GNSS
Das H-RTK ZED-F9P Ultralight unterstützt die Satellitensysteme GPS, QZSS, GLONASS, Galileo und BeiDou.
Seine Multiband-HF-Architektur ermöglicht den gleichzeitigen Empfang und die Verarbeitung der wichtigsten GNSS-Konstellationen, was die Satellitenverfügbarkeit, die Positionsgenauigkeit und die Navigationsleistung in anspruchsvollen Umgebungen verbessert.
Integrierte Helixantenne
Die integrierte Helixantenne ermöglicht eine kompakte All-in-One-Installation, ohne dass eine externe Antenne erforderlich ist.
Ihr Design eignet sich besonders für UAV-Plattformen, bei denen Einbauraum und Gewicht minimiert werden müssen.
Integrierter IST8310-Kompass
Der integrierte IST8310-Kompass liefert Kursdaten an kompatible Flugsteuerungen.
Die Kombination von GNSS-Positionsdaten und Kompassdaten in einem einzigen, leichten Modul vereinfacht die Installation und verbessert die Leistung bei der autonomen Navigation.
Schnelle Positionserfassung
Der ZED-F9P-Empfänger bietet eine schnelle Satellitenerfassung und zuverlässige Positionsbestimmung.
Die Erfassung bei Kaltstart dauert bis zu 35 Sekunden, während die Erfassung bei Warmstart unter geeigneten Signalbedingungen in etwa 1 Sekunde abgeschlossen werden kann.
Hohe Aktualisierungsraten bei der Navigation
Das Modul unterstützt Navigationsdaten mit hoher Aktualisierungsrate für dynamische UAV-Anwendungen.
Die maximalen Aktualisierungsraten können im reinen GPS-Modus 25 Hz für GNSS-Rohdaten, 20 Hz für die RTK-Positionierung und 8 Hz für den Moving-Baseline-Betrieb erreichen.
Professionelle UAV-Anwendungen
Das H-RTK ZED-F9P Ultralight eignet sich ideal für leichte UAVs, VTOL-Flugzeuge, Starrflügeldrohnen, Kartierungsplattformen, Inspektionsflugzeuge, Präzisionslandwirtschaftssysteme und autonome Fahrzeuge, die eine genaue RTK-Positionierung bei minimalem Zusatzgewicht erfordern.
Technische Daten
Produkt: H-RTK ZED-F9P Ultralight
Anwendung: RTK-Rover für den Einbau
in UAVs und Flugzeuge GNSS-Empfänger: u-blox ZED-F9P
Kompass: IST8310
Antenne: Integrierte Helixantenne
Gewicht: Weniger als 25 g
Unterstützte GNSS-Systeme: GPS / QZSS / GLONASS / Galileo / BeiDou
Unterstützte GNSS-Bänder: L1C/A / L2C / L1OF / L2OF / E1B/C / E5b / B1I / B2I
RTK-Positionsgenauigkeit: 1 cm + 1 ppm horizontal
Autonome Positionsgenauigkeit: 2,0 m CEP
DGNSS-Positionsgenauigkeit: 0,5 m CEP
Tracking-Empfindlichkeit: -163 dBm
Wiedererfassungsempfindlichkeit: -147 dBm
Kaltstart: ≤35 s
Warmstart: ca. 20 s
Heißstart: ca. 1 s
GNSS-Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,1 m/s
DGNSS-Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
Zeitimpulsgenauigkeit: 30 ns RMS
Maximale GNSS-Rohdaten-Aktualisierungsrate: 25 Hz im reinen GPS-Modus
Maximale RTK-Aktualisierungsrate: 20 Hz im reinen GPS-Modus
Maximale Aktualisierungsrate bei bewegter Basislinie: 8 Hz im reinen GPS-Modus
Baudrate: 38.400–230.400 bps
Standard-Baudrate: 115.200 bps
Maximal unterstützte Dynamik: ≤4 g
Maximale Einsatzhöhe: 18.000 m
Maximale Betriebsgeschwindigkeit: 515 m/s
Kompatibilität: Kompatible Autopiloten und RTK-Korrektursysteme
Lieferumfang
1× H-RTK ZED-F9P Ultraleicht-Modul
1× GH-Kabel (10-polig) – 400 mm
1× GH-Kabel (6-polig) – 400 mm