PM03D-Leistungsmodul

Das Holybro PM03D-Stromversorgungsmodul vereint ein digitales Stromversorgungsmodul und eine integrierte Stromverteilungsplatine in einer einzigen kompakten Einheit.

Es wurde für die Flugsteuerungen Pixhawk 5X, Pixhawk 6X und kompatible FMUv6X-Flugsteuerungen entwickelt und bietet geregelte Autopilot-Stromversorgung, digitale Batterie-Spannungs- und Stromüberwachung, Stromverteilung für Motor-ESC sowie mehrere geregelte Ausgänge für Begleitcomputer und UAV-Peripheriegeräte.

Das PM03D unterstützt 2–6S-LiPo-Akkusysteme und eignet sich besonders für Multirotor-Plattformen, die eine saubere und zentralisierte Stromverteilungslösung erfordern.

Digitale I2C-Leistungsüberwachung

Der PM03D misst die Akkuspannung und den Strom des Antriebssystems über eine digitale I2C-Schnittstelle.

Strom- und Messdaten werden über ein einziges 6-poliges CLIK-Mate-Kabel an den Flugcontroller übertragen.

Die digitale Überwachung ermöglicht es kompatibler Autopilot-Software, folgende Werte anzuzeigen:

Batteriespannung
, Stromverbrauch
, verbrauchte Kapazität
, verbleibende Batteriekapazität
, Batteriewarnungen

Integrierte Stromverteilungsplatine

Im Gegensatz zum kompakten PM02D verfügt der PM03D über ein integriertes Stromverteilungssystem.

Die Batteriespannung wird über XT30-Stecker oder spezielle Lötpads an die Motor-ESC-Ausgänge verteilt, wodurch der Bedarf an einer zusätzlichen externen Stromverteilungsplatine entfällt.

Die Standardversion des PM03D verfügt über vorinstallierte XT30-Motorausgänge.

Für individuelle Verkabelungskonfigurationen ist auch eine Version ohne vorverlötete XT30-Stecker erhältlich.

Kompatibilität mit 2–6S-LiPo-Akkus

Der PM03D unterstützt 2–6S-LiPo-Akkusysteme.

Dank seiner integrierten Stromverteilungsarchitektur eignet er sich für Multirotoren, Entwicklungsplattformen, autonome UAVs, Forschungsflugzeuge und kundenspezifische Drohnenprojekte, die mit einer Spannung von bis zu 6S betrieben werden.

Spezielle 5,2-V-Stromversorgung für den Flugcontroller

Der 6-polige CLIK-Mate-Anschluss für den Flugcontroller liefert geregelte 5,2-V-Spannung mit einer Ausgangsstromstärke von bis zu 3 A.

Diese dedizierte, geregelte Stromversorgung versorgt den kompatiblen Pixhawk-Autopiloten mit Strom und überträgt gleichzeitig digitale Spannungs- und Strommesswerte über I2C.

Zusätzliche 5,2-V-Stromversorgung für Peripheriegeräte

Ein zweiter geregelter 5,2-V-/3-A-Ausgang steht über den JST-GH-Stecker und die zugehörige dreireihige Stiftleiste zur Verfügung.

Dieser Ausgang kann zur Stromversorgung kompatibler Begleitcomputer, Bordelektronik, Kommunikationsmodule und anderer UAV-Peripheriegeräte verwendet werden.

Wählbarer 8-V-/12-V-Hilfsausgang

Der PM03D verfügt über einen einstellbaren Hilfsausgang.

Durch Umstecken des integrierten Jumpers kann die Ausgangsspannung auf einen der folgenden Werte eingestellt werden:

8 V / 3 A
oder 12 V / 3 A

Dies bietet eine flexible Stromquelle für kompatible Kameras, Videosender, Nutzlastelektronik und anderes UAV-Zubehör.

Überprüfen Sie vor der Auswahl der Ausgangsspannung stets die erforderliche Eingangsspannung der angeschlossenen Geräte.

Hochstrom-Stromverteilung

Die PM03D-Leiterplatte ist ausgelegt für:

60 A Dauerstrom
120 A Spitzenstrom für weniger als 60 Sekunden

Der integrierte Stromsensor kann Ströme bis zu 164 A messen.

Der tatsächlich nutzbare Strom hängt von den installierten Steckverbindern, dem Kabelquerschnitt, der Lötqualität, der Luftzirkulation, der Kühlung und den Betriebsbedingungen ab.

XT60-Batterieanschluss

Die PM03D verfügt über einen XT60-Batterieanschluss mit vorinstalliertem 12-AWG-Stromkabel.

Der mitgelieferte XT60-Stecker und das 12-AWG-Kabel sind für einen Dauerstrom von ca. 30 A und einen kurzzeitigen Strom von 60 A für weniger als eine Minute ausgelegt.

Für Antriebssysteme mit höherem Strom müssen der Steckertyp und der Querschnitt des Stromkabels entsprechend den Anwendungsanforderungen angepasst werden.

Plug-and-Play-Integration des Autopiloten

Der PM03D ist für die einfache Integration in PX4- und ArduPilot-Systeme ausgelegt.

Kompatible Konfigurationen werden von moderner PX4- und ArduPilot-Firmware automatisch unterstützt, wodurch die Notwendigkeit einer manuellen Kalibrierung von Spannungsteiler und Stromsensor entfällt.

Kompatibilität mit Pixhawk 5X und Pixhawk 6X

Der PM03D ist für Flugsteuerungen konzipiert, die eine digitale I2C-Schnittstelle zur Leistungsüberwachung verwenden.

Er ist kompatibel mit:

Pixhawk 5X
, Pixhawk 6X-Serie
sowie mit FMUv6X-Flugcontrollern

Es ist nicht direkt kompatibel mit Flugsteuerungen, die ein analoges Leistungsmodul erfordern, darunter Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pixhawk 4, Pixhawk 4 Mini, Pix32 v5 und Durandal.

Technische Daten

Produkt: Holybro PM03D-Strommodul
Anwendung: Stromverteilung für UAVs, Stromversorgung für Flugsteuerungen, Batterieüberwachung und Stromversorgung
von Peripheriegeräten Typ des Strommoduls: Digitales Strommodul mit integrierter PDB
Kommunikationsprotokoll: I2C-kompatibel
Batterie: 2–6S LiPo
Maximale Eingangsspannung: 6S LiPo

Dauerstrom der Leiterplatte: 60
A Spitzenstrom der Leiterplatte: 120 A für weniger als 60 Sekunden
Maximaler gemessener Strom: 164 A

Flugsteuerungsausgang: 5,2 V / 3
A Peripherie-5,2-V-Ausgang: 5,2 V / 3
A Wählbarer Zusatzausgang: 8 V / 12
V Maximaler Strom am Zusatzausgang: 3 A

Batterieanschluss: XT60
Motor- und ESC-Ausgänge: XT30-Stecker je nach gewählter Version
Zusätzliche Stromausgänge: 4 × Lötpads
für Batteriespannung Flugsteuerungsanschluss: 6-poliger 2,00-mm-CLIK-Mate-Stecker
Peripherie-Stromanschluss: 4-poliger
JST-GH-Stecker Zusätzliche Peripherieausgänge: dreireihige Stiftleisten

Stromkabel: 12
AWG Abmessungen: 84 × 78 × 12 mm ohne Kabel
Befestigungsmuster: 45 × 45 mm
Gewicht: 59 g

Firmware-Kompatibilität: PX4 / ArduPilot
Flugsteuerungskompatibilität: Pixhawk 5X / Pixhawk 6X-Serie / Kompatible FMUv6X-Flugsteuerungen

Verfügbare Versionen

PM03D: Vorinstallierte XT30-Motor-ESC-Anschlüsse

PM03D ohne vorverlötete XT30-Anschlüsse: Lötpads für individuelle ESC-Verkabelung vorhanden

Kompatibilität

Kompatibel mit: Pixhawk 5X / Pixhawk 6X-Serie / Kompatible FMUv6X-Flugsteuerungen

Nicht direkt kompatibel mit: Pixhawk 6C / Pixhawk 6C Mini / Pixhawk 4 / Pixhawk 4 Mini / Pix32 v5 / Durandal und anderen Flugsteuerungen, die ein analoges Stromversorgungsmodul erfordern

Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit

Die PM03D-Leiterplatte unterstützt bis zu 60 A Dauerstrom und 120 A Spitzenstrom.

Der mitgelieferte XT60-Stecker und das 12-AWG-Kabel weisen jedoch niedrigere Nennströme auf.

Für Anwendungen mit hohem Stromverbrauch

Verwenden Sie für UAV-Anwendungen mit hohen Stromstärken jedoch entsprechend ausgelegte Steckverbinder und Stromkabel, die den Anforderungen des Antriebssystems entsprechen.

Lieferumfang

1× Holybro PM03D-Leistungsmodul
1× 80-mm-XT60-Stromkabel – vorinstalliert
1× 220-μF-63-V-Elektrolytkondensator – vorinstalliert
1× 6-poliges 2,00-mm-CLIK-Mate-Flugsteuerungskabel
1× JST-GH 4-poliges zu USB-Typ-C-Stromkabel
1× JST-GH 4-poliges auf 2,1 × 5,5 mm Hohlstecker-Kabel
1× JST-GH 4-poliges auf 2,5 × 5,5 mm Hohlstecker-Kabel
2× 4-polige DuPont-Kabel
1× Nylon-Abstandshalter- und Mutternsatz

Die Anzahl der vorinstallierten XT30-Stecker hängt von der gewählten PM03D-Version ab. Akku, Flugsteuerung, Regler, Motoren, Begleitcomputer und andere UAV-Komponenten sind nicht im Lieferumfang enthalten.