UniPod MT11 Four-sensor Optical Pod

El SIYI UniPod MT11 es una cápsula gimbal compacta de cuatro sensores con IA. Reúne una cámara gran angular, una cámara zoom, una cámara térmica y un telémetro láser en una sola unidad estabilizada en 3 ejes. Está diseñada como carga útil para drones y plataformas robóticas profesionales, por ejemplo para misiones de inspección.

Cámaras gran angular y zoom

Las dos cámaras de luz visible utilizan sensores CMOS de 1/2" con 48 MP efectivos. La cámara gran angular cubre un campo de visión diagonal de 84°. La cámara zoom ofrece zoom óptico de 11× y zoom híbrido de 165×. El vídeo se graba hasta 3840 × 2160 a 30 fps (H.265) y las fotos hasta 8000 × 6000.

Cámara térmica

La cámara térmica utiliza un sensor VOx no refrigerado de 640 × 512 con paso de píxel de 12 µm, zoom digital de 8× y superresolución por IA hasta 2560 × 2048. Mide la temperatura en modo imagen completa, punto y área, de -20 a 150 °C (ganancia alta) y de 0 a 550 °C (ganancia baja), con alarma de alta temperatura.

Telémetro láser

El telémetro láser de 905 nm mide distancias de 5 a 1200 m con una precisión de ±1 m.

Estabilización, control e integración

El gimbal de 3 ejes estabiliza con una vibración angular de 0,01°. La cápsula se controla por S.Bus, UART o Ethernet (TCP/UDP) y transmite el vídeo en RTSP de doble flujo por Ethernet. La potencia de cálculo de IA es de 10 T. Pesa 405 g sin la placa de liberación rápida, funciona de 10 a 26 V (3S a 6S) y tiene protección IP54 en condiciones de laboratorio.

Especificaciones

• Sensores: cámara gran angular, cámara zoom, cámara térmica, telémetro láser
• Cámara gran angular: CMOS 1/2", 48 MP, 4,5 mm (equivalente a 24 mm), f/2.8, campo diagonal de 84°
• Cámara zoom: CMOS 1/2", 48 MP, 15 a 50 mm (equivalente a 81 a 270 mm), f/3.8 a f/4.4, zoom óptico 11×, zoom híbrido 165×
• Vídeo: hasta 3840 × 2160 a 30 fps, H.265; foto hasta 8000 × 6000
• Térmica: VOx no refrigerado 640 × 512, 12 µm, 18 mm f/1.1, campo diagonal de 31°, zoom digital 8×
• Medición de temperatura: -20 a 150 °C (ganancia alta), 0 a 550 °C (ganancia baja)
• Telémetro láser: 905 nm, 5 a 1200 m, precisión ±1 m, clase 3R
• Gimbal: 3 ejes, vibración angular 0,01°, inclinación -90° a +20°, guiñada 360° continua
• Potencia de cálculo de IA: 10 T
• Control: S.Bus, UART, Ethernet (TCP/UDP); salida de vídeo: Ethernet, RTSP de doble flujo
• Alimentación: 10 a 26 V (3S a 6S), requiere alimentación independiente
• Peso: 405 ± 5 g sin placa de liberación rápida
• Temperatura de funcionamiento: -20 a 50 °C; protección: IP54 (condiciones de laboratorio)