Ensemble contrôleur de vol et GPS SIYI N7 avec pilote automatique

Le combo contrôleur de vol et GPS SIYI N7 est un système de pilotage automatique professionnel open source conçu pour les drones, les aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), les drones multirotors, les aéronefs à voilure fixe, les véhicules terrestres sans pilote (UGV), les véhicules maritimes sans pilote (USV) et les plateformes robotiques avancées.

Doté d’un puissant processeur H7 et compatible à la fois avec ArduPilot et PX4, le contrôleur de vol SIYI N7 offre une plateforme de contrôle fiable pour les systèmes sans pilote exigeants où la stabilité, l’évolutivité et la flexibilité d’intégration sont essentielles.

Kit complet GPS

Le pack combiné GPS SIYI N7 comprend le pilote automatique N7, le module d’alimentation et le module GPS M9N.

Il s'agit donc d’un ensemble plus complet que le kit de base, offrant le contrôleur de vol principal, le matériel de surveillance de l’alimentation et le module de positionnement GNSS nécessaires à de nombreuses applications de drones et de robots.

Contrôleur de vol compatible avec ArduPilot et PX4

Le pilote automatique SIYI N7 est conçu pour fonctionner avec les écosystèmes open source ArduPilot et PX4, ce qui le rend adapté à un large éventail d’applications, notamment les multirotors, les drones à voilure fixe, les aéronefs VTOL, les hélicoptères, les UGV et les USV.

Cette compatibilité permet aux constructeurs de drones, aux développeurs et aux intégrateurs industriels de bénéficier d’un logiciel de contrôle de vol open source éprouvé, d’une planification de mission flexible et d’une prise en charge étendue par l’écosystème.

Processeur haute performance H7

Le contrôleur de vol SIYI N7 est équipé d’un processeur H7 doté d’une unité à virgule flottante double précision, conçu pour offrir de hautes performances de calcul pour les tâches de contrôle de vol en temps réel.

Cette capacité de traitement contribue à garantir un fonctionnement stable, des boucles de contrôle précises et des performances fiables sur différentes plateformes de véhicules sans pilote.

Redondance double IMU et magnétomètre

Le pilote automatique N7 dispose d’une redondance à double IMU et à double magnétomètre, ce qui contribue à améliorer la fiabilité du système et la sécurité de vol.

Cette architecture de capteurs redondante est essentielle pour les plateformes de drones professionnelles, où une estimation stable de l’attitude et des données de navigation cohérentes sont indispensables.

Structure interne d’absorption des chocs

Le SIYI N7 intègre une structure interne d’absorption des chocs, ce qui contribue à réduire l’impact des vibrations sur les capteurs sensibles.

Cette conception améliore la stabilité des capteurs et rend le contrôleur de vol plus adapté aux drones évoluant dans des environnements exigeants, en particulier les multirotors et les plateformes VTOL où les vibrations peuvent affecter les performances de vol.

Module GPS M9N inclus

Le kit GPS comprend le module GPS M9N, qui confère au système une capacité de positionnement GNSS pour la navigation, la planification de missions et le fonctionnement autonome.

Ce combo est ainsi adapté aux applications de drones nécessitant un support de positionnement, telles que la cartographie, l’inspection, l’arpentage, les drones agricoles, les robots autonomes et les systèmes sans pilote professionnels.

Applications professionnelles de drones et de robotique

Le combo GPS avec contrôleur de vol et pilote automatique SIYI N7 convient aux drones professionnels, aux drones industriels, aux aéronefs de cartographie, aux drones d’inspection, aux plateformes VTOL, aux véhicules terrestres sans pilote (UGV), aux véhicules maritimes sans pilote (USV) et aux systèmes robotiques.

Sa compatibilité avec ArduPilot / PX4, son processeur H7, ses capteurs redondants, son module d'alimentation et son module GPS M9N en font une solution performante pour le développement de systèmes sans pilote professionnels.

Caractéristiques techniques

Produit : Ensemble
combiné contrôleur de vol et GPS SIYI N7 Marque : SIYI
Type de produit : Ensemble combiné contrôleur de vol / système
de contrôle de vol pour drone Version : Ensemble
combiné GPS Contenu de l'ensemble combiné GPS : Pilote automatique N7 + module d'alimentation + module
GPS M9N Compatibilité du micrologiciel : ArduPilot / PX4
. Plateformes compatibles : multirotors, drones à voilure fixe, hélicoptères, aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), véhicules terrestres sans pilote (UGV) et véhicules nautiques sans pilote (USV
). Processeur principal : STM32H743IIK6, Arm Cortex-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de RAM
Coprocesseur : STM32F103, Arm Cortex-M3 32 bits, 72 MHz, 20 Ko de SRAM
Accéléromètre / gyroscope : BMI088 / ICM20689
Boussole électronique : IST8310
Baromètre : MS5611
Ports série UART : 4
Ports I²C : 3
Port CAN : 1
Sorties PWM : 8 E/S PWM standard + 5 E/S
programmables Entrée RC : 1 × SBUS
Entrée du module d’alimentation : 1
Port GPS et sécurité : 1
USB : 1 × Type-C
Emplacement pour carte TF : 1
Tension d’entrée du module d’alimentation : 4,5–5,5 V
Tension d’entrée USB : 5 V ± 0,25
V Tension d’entrée pour servomoteurs : 0–10
V Température de fonctionnement : de -20 °C à 65 °C
Dimensions : 47 × 68 × 19 mm
Poids : env. 57 g
Utilisation recommandée : drones industriels, drones de cartographie, drones d’inspection, aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), véhicules terrestres sans pilote (UGV), véhicules nautiques sans pilote (USV) et plateformes robotiques professionnelles