Pixhawk 6X (ICM-45686)

Le Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) est un système de pilotage automatique professionnel haute performance conçu pour les drones commerciaux, les multirotors, les aéronefs à voilure fixe, les plateformes VTOL, les véhicules autonomes, la robotique, la recherche et le développement d'aéronefs de pointe.

Basé sur la norme ouverte Pixhawk FMUv6X, le Pixhawk 6X combine un puissant processeur STM32H753, des capteurs inertiels ICM-45686 à triple redondance, deux baromètres, un système avancé d'isolation contre les vibrations, une connectivité étendue et une architecture de contrôleur de vol modulaire.

Cette version complète comprend le module de contrôleur de vol Pixhawk 6X, la carte de base sélectionnée, un module d’alimentation numérique PM02D et le jeu de câbles nécessaire.

Puissant processeur STM32H753

Le Pixhawk 6X est équipé d’un processeur STM32H753 Arm Cortex-M7 fonctionnant à une fréquence pouvant atteindre 480 MHz.

Avec 2 Mo de mémoire Flash et 1 Mo de RAM, il offre la puissance de traitement nécessaire aux algorithmes avancés de contrôle de vol, à la navigation autonome, à la fusion de capteurs, aux modèles de véhicules complexes, aux systèmes de télémétrie et aux applications professionnelles de drones.

Un processeur d'E/S dédié STM32F103 gère les fonctions d'entrée et de sortie en temps réel.

Redondance triple des IMU ICM-45686

Le Pixhawk 6X Rev8 actuel intègre trois capteurs ICM-45686 comprenant un accéléromètre et un gyroscope.

Chaque IMU fonctionne au sein d’un domaine de redondance isolé, utilisant des bus distincts et une gestion de l’alimentation indépendante.

Cette architecture à triple redondance améliore la fiabilité du système et offre une détection de mouvement robuste pour les applications industrielles et commerciales exigeantes des drones.

Technologie BalancedGyro™

Les capteurs ICM-45686 intégrés sont dotés de la technologie BalancedGyro™.

Cette architecture de capteurs avancée contribue à améliorer la réjection des vibrations et la stabilité des mesures, fournissant ainsi des données inertielles fiables dans des environnements aéronautiques exigeants.

Baromètres à double redondance

Le Pixhawk 6X Rev8 intègre deux capteurs de pression barométrique indépendants :

Baromètre
ICP20100 Baromètre BMP388

L'architecture à double baromètre améliore la fiabilité des données d'altitude et offre une redondance supplémentaire des capteurs pour les opérations de vol autonomes.

Isolation avancée contre les vibrations

Le Pixhawk 6X utilise un système d’isolation antivibratoire nouvellement développé, doté d’un matériau amortisseur durable et spécialement formulé.

Ce système est conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit des capteurs tout en garantissant la précision des mesures de l'IMU.

Sa conception à fréquence de résonance plus élevée est optimisée pour les plateformes de drones professionnelles, industrielles et commerciales.

Système IMU à température contrôlée

La carte IMU embarquée intègre un système de contrôle de la température.

Le maintien des capteurs inertiels dans une plage de température de fonctionnement optimisée contribue à améliorer la cohérence des capteurs et la fiabilité des mesures, quelles que soient les conditions environnementales.

Architecture modulaire du contrôleur de vol

Le Pixhawk 6X adopte une conception modulaire avec des systèmes IMU, FMU et carte mère distincts.

Le module de contrôleur de vol se connecte à la carte mère sélectionnée via des connecteurs Pixhawk Autopilot Bus à 100 et 50 broches.

Cette architecture offre une grande souplesse d’intégration et permet de choisir différentes cartes mères en fonction des besoins de l’aéronef.

Connectivité Ethernet

L'interface Ethernet intégrée de 100 Mbps permet une communication haut débit avec les ordinateurs d'accompagnement et les ordinateurs de mission.

Le Pixhawk 6X est ainsi adapté aux systèmes autonomes avancés, au traitement embarqué, à la vision par ordinateur, aux applications d’IA et au développement professionnel de drones.

16 sorties PWM

La carte mère sélectionnée fournit jusqu’à 16 sorties PWM pour les variateurs ESC, les moteurs, les servomoteurs, les actionneurs et d’autres fonctions de l’aéronef.

La tension du signal PWM est configurée par défaut à 3,3 V et peut être réglée à 5 V via un ajustement matériel de la carte mère.

Prise en charge de deux bus CAN

Deux bus CAN permettent l’intégration avec des appareils compatibles DroneCAN.

Les périphériques compatibles peuvent inclure des modules GNSS, des compas, des modules d’alimentation, des capteurs de vitesse aérodynamique, des télémètres, des variateurs de vitesse (ESC) et d’autres équipements professionnels pour drones.

Interfaces GPS et de télémétrie multiples

Le Pixhawk 6X dispose de deux ports GPS et de plusieurs interfaces série à usage général.

Le port GPS principal prend en charge les fonctions GNSS et de commutateur de sécurité, tandis que l'interface GPS secondaire peut être utilisée pour des configurations redondantes ou multi-GNSS.

Quatre ports série à usage général prennent en charge les radios de télémétrie, les liaisons de données, les ordinateurs compagnons, les systèmes d’identification à distance et d’autres périphériques.

Surveillance numérique de l'alimentation

Le module d’alimentation numérique PM02D fourni fournit une alimentation régulée au pilote automatique tout en fournissant des mesures numériques de la tension et du courant de la batterie.

La surveillance numérique de l’alimentation améliore la précision des mesures et fournit des données fiables sur la batterie pour les opérations professionnelles de drones.

Compatibilité avec PX4 et ArduPilot

Le Pixhawk 6X est livré avec le micrologiciel PX4 FMUv6X et prend également en charge ArduPilot.

La version actuelle ICM-45686 Rev8 est prise en charge par PX4 1.14.3 ou une version ultérieure, ainsi que par ArduPilot 4.5.0 ou une version ultérieure.

Caractéristiques techniques

Produit : Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Ensemble
complet Applications : multirotors, drones à voilure fixe, aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), véhicules autonomes, robotique, recherche et plateformes
de drones commerciales Norme de pilotage automatique : norme
ouverte Pixhawk FMUv6X Firmware préinstallé : PX4 FMUv6X

Processeur FMU : STM32H753
Architecture : Arm Cortex-M7
32 bits Fréquence du processeur : jusqu’à 480 MHz
Mémoire Flash : 2 Mo
RAM : 1 Mo

Processeur d’E/S : STM32F103
Architecture : Arm Cortex-M3
32 bits Fréquence du processeur : 72 MHz
RAM du processeur d’E/S : 64 Ko

IMU : 3 × accéléromètres et gyroscopes
ICM-45686 Technologie IMU : BalancedGyro™
Redondance de l’IMU : architecture
à triple redondance des capteurs Isolation de l’IMU : bus séparés et contrôle
d’alimentation indépendant Contrôle de la température de l’IMU : intégré

Baromètre principal : ICP20100
Baromètre secondaire : BMP388
Redondance du baromètre : double

Magnétomètre : BMM150
Isolation contre les vibrations : Système avancé d’isolation contre les vibrations intégré

Sorties PWM : jusqu’à 16×
Tension du signal PWM : 3,3 V par défaut / 5 V via une modification matérielle de la carte mère

Ports série à usage général : 4×
Ports GPS : 2×
Bus CAN : 2×
Ports I²C : 1×
Bus SPI : 1×
Ethernet : 100 Mbps
Entrées d’alimentation : 2× avec prise
en charge SMBus Entrées analogiques : disponibles via la carte mère

Tension d'entrée maximale du pilote automatique : 6 V
Entrée d'alimentation USB : 4,75–5,25 V
Entrée du rail de servomoteurs : 0–36 V
Limite de courant combinée pour Telem1 et GPS2 : 1,5 A
Limite de courant combinée pour les autres ports : 1,5 A

Température de fonctionnement : de -25 °C à +85 °C

Dimensions du module de contrôleur de vol : 38,8 × 31,8 × 16,8 mm
Poids du module de contrôleur de vol : 31,3 g

Dimensions de la carte de base standard en aluminium : 52,4 × 102 × 16,7 mm
Poids de la carte de base standard en aluminium : 72,5 g

Dimensions de la mini-plaque de base : 43,4 × 72,8 × 14,2 mm
Poids de la mini-plaque de base : 26,5 g

Compatibilité du micrologiciel : PX4 1.14.3 ou version ultérieure / ArduPilot 4.5.0 ou version ultérieure

Contenu de la livraison

1× module
de contrôleur de vol Pixhawk 6X ICM-45686 1× carte
mère Pixhawk choisie 1× module
d'alimentation numérique PM02D 1× jeu complet de câbles

Il s’agit du kit de contrôleur complet et non de la version autonome « Module FC uniquement ». Le module GPS, la radio de télémétrie et les autres accessoires externes ne sont pas inclus, sauf s’ils sont sélectionnés séparément.