Plinthes standard en V2A

La carte porteuse Holybro Pixhawk Standard V2A est une carte porteuse professionnelle conçue pour les modules de contrôle de vol Pixhawk 5X, Pixhawk 6X et les modules compatibles respectant la norme Pixhawk Autopilot Bus.

Elle offre une connectivité étendue pour les capteurs de drones, les systèmes de navigation, les radios de télémétrie, les périphériques DroneCAN, les récepteurs, les servomoteurs, les contrôleurs de vitesse (ESC), les ordinateurs embarqués et les systèmes de charge utile professionnels.

La génération V2A se caractérise par un design plus compact, une durabilité accrue des connecteurs, une structure en aluminium usinée CNC et une tension de signal PWM sélectionnable pour une intégration flexible dans les drones.

Compatibilité avec le bus de pilotage automatique Pixhawk

La carte mère standard V2A respecte la norme Pixhawk relative aux connecteurs et au bus de pilotage automatique.

Son architecture modulaire permet d'installer directement sur la carte mère des modules de contrôle de vol compatibles.

Les modules compatibles sont les suivants :

Pixhawk 5X
, Pixhawk 6X
, Pixhawk 6X Pro
et d’autres modules compatibles avec le bus de pilotage automatique Pixhawk

Le module de contrôleur de vol peut être remplacé indépendamment de la carte mère, ce qui offre une plus grande flexibilité pour le développement de l’appareil, sa maintenance et les futures mises à niveau du système.

Architecture compacte V2A

Le Standard V2A remplace la carte mère V1 précédente par un modèle plus petit et plus compact.

Son encombrement réduit simplifie l'intégration dans les plateformes de drones professionnels tout en conservant une connectivité étendue avec les périphériques.

La version V2A mesure environ 92,3 × 40,2 mm.

Configuration des connecteurs V2A

Les versions Standard V2A et Standard V2B utilisent les mêmes interfaces et le même brochage électrique.

La principale différence entre les deux versions réside dans l’orientation de la section du connecteur PWM.

La disposition du V2A est conçue pour offrir une grande flexibilité d’installation en fonction de la structure de l’aéronef et des contraintes d’acheminement des câbles.

Construction en aluminium usiné CNC

Le boîtier intégré en aluminium usiné par CNC offre une meilleure protection mécanique et permet une intégration professionnelle du système.

La structure en aluminium offre :

Une durabilité
mécanique améliorée Une dissipation
thermique efficace Une résistance
à la corrosion Un blindage
contre les interférences électromagnétiques Une installation soignée et professionnelle

Deux entrées d'alimentation numériques

La carte mère Standard V2A comprend deux entrées pour modules d’alimentation numériques :

POWER1 — Entrée
d'alimentation principale POWER2 — Entrée d'alimentation de secours redondante

Les deux interfaces prennent en charge les modules d’alimentation numériques compatibles via des connecteurs CLIK-Mate à 6 broches.

L’architecture redondante permet aux systèmes de pilotage automatique compatibles d’utiliser une source d’alimentation de secours indépendante.

16 sorties PWM

La carte mère fournit un total de 16 sorties PWM pour les moteurs, les variateurs de vitesse (ESC), les servomoteurs, les actionneurs, le train d'atterrissage, les systèmes de charge utile et d'autres fonctions de l'aéronef.

Les sorties PWM comprennent :

8 sorties
PWM principales E/S 6 sorties PWM auxiliaires FMU sur le connecteur
principal 2 sorties PWM FMU supplémentaires via l’interface AUX

Le rail d’alimentation des servomoteurs prend en charge une tension externe comprise entre 0 et 36 V.

Signaux PWM sélectionnables à 3,3 V ou 5 V

La tension du signal PWM est configurée par défaut à 3,3 V.

Le système intégré de décalage de niveau PWM permet de modifier le niveau du signal de sortie à 5 V via les pastilles de sélection soudées intégrées.

Cela améliore la compatibilité avec les servomoteurs, les variateurs (ESC), les actionneurs et les équipements professionnels nécessitant un signal de commande de 5 V.

Trois interfaces de télémétrie

La carte mère Standard V2A offre trois ports de télémétrie avec contrôle de flux matériel.

Ces interfaces peuvent être utilisées pour :

Radios
de télémétrie Liaisons
de données longue portée Ordinateurs
compagnons Modules
d’identification à distance Contrôleurs
de charge utile Périphériques série personnalisés

Deux interfaces GPS

Deux connexions GPS dédiées prennent en charge les configurations GNSS primaire et secondaire.

L'interface GPS1 assure la communication GNSS ainsi que les fonctions de boussole, d'interrupteur de sécurité, de LED et de buzzer.

L'interface GPS2 prend en charge un récepteur GNSS supplémentaire et un compas externe.

Cela permet des installations GNSS redondantes et des systèmes de navigation avancés à récepteurs multiples.

Prise en charge de deux bus CAN

Deux interfaces CAN prennent en charge les appareils compatibles DroneCAN.

Les périphériques compatibles peuvent inclure :

Modules
GPS DroneCAN Systèmes
GNSS RTK Boussoles
professionnelles Modules
d’alimentation numériques Capteurs
de vitesse aérodynamique Télémètres
Variateurs CAN (ESC
) Actionneurs intelligents

Interface Ethernet

L'interface Ethernet intégrée prend en charge la communication haut débit avec des ordinateurs compagnons compatibles et des systèmes embarqués.

La connectivité Ethernet est adaptée aux applications autonomes avancées, au traitement des données, aux ordinateurs de mission, à la robotique et au développement professionnel de drones.

Interface UART4 et I2C

L'interface combinée UART4 et I2C prend en charge les périphériques série et I2C compatibles.

Elle peut être utilisée avec des capteurs, des composants électroniques externes, des modules de communication, des systèmes de charge utile et des équipements de drones personnalisés.

Interface I2C dédiée

Un port I2C distinct est disponible pour les capteurs externes et les périphériques de navigation.

Les équipements compatibles peuvent inclure des compas, des capteurs de vitesse aérodynamique, des télémètres, des capteurs environnementaux et des dispositifs I2C personnalisés.

Interface SPI externe

Le connecteur SPI externe offre une interface haut débit pour les capteurs compatibles et le matériel de développement.

Il comprend plusieurs lignes de sélection de puce, des signaux de données prêtes, des connexions de synchronisation et de réinitialisation.

Interface USB

L'interface USB dédiée assure la communication entre le module de contrôleur de vol installé et un ordinateur.

Elle peut être utilisée pour l'installation du micrologiciel, la configuration du pilote automatique, le réglage des paramètres, l'étalonnage, les diagnostics et l'accès au journal de vol.

Compatibilité avec les récepteurs RC

La carte mère offre plusieurs interfaces de récepteur.

Les connexions de récepteur prises en charge sont les suivantes :

S.BUS
Entrée
PPM
DSM / Spektrum
RSSI SortieS.BUS

Cela permet une intégration flexible avec les systèmes de radiocommande professionnels et conventionnels.

Interfaces analogiques et polyvalentes

L'interface AD & I/O offre des fonctions de mesure analogique et de commande à usage général.

Les signaux disponibles prennent en charge les capteurs analogiques compatibles, les composants électroniques personnalisés, le contrôle de la charge utile, les fonctions de bootloader, les signaux d'état et d'autres applications de développement de drones.

Interfaces de débogage dédiées

Des interfaces de débogage FMU et E/S distinctes permettent le développement de systèmes professionnels, le débogage du micrologiciel, les diagnostics et les applications d’ingénierie.

Applications professionnelles pour drones

La carte mère Holybro Standard V2A est adaptée aux applications suivantes :

Multirotors
professionnels Drones
à voilure fixe Aéronefs
à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) Plates-formes
de drones industriels Drones
de cartographie et de topographie Systèmes
de recherche et développement en aéronautique
autonome Robotique et véhicules
sans pilote Intégration de drones commerciaux sur mesure

Spécifications techniques

Produit : Carte
mère Holybro Pixhawk Standard V2A Application : drones professionnels, aéronefs autonomes, robotique, recherche et plateformes
de drones commerciaux Norme de la carte mère : Compatible avec la norme
de connecteur Pixhawk et le bus de pilotage automatique Modules de contrôle de vol compatibles : Pixhawk 5X / Pixhawk 6X / Pixhawk 6X Pro / modules
compatibles avec le bus Pixhawk Construction : boîtier en aluminium usiné par CNC

Entrées d’alimentation : 2 × entrées
d’alimentation numériques Entrée d’alimentation principale : POWER1
Entrée d’alimentation de secours : POWER2
Type de connecteur d’alimentation : CLIK-Mate à 6 broches de 2,00 mm

Sorties PWM : 16 au total
. Sorties PWM principales : 8 × E/S
Sorties PWM auxiliaires : 8 × FMU
Tension par défaut du signal PWM : 3,3 V
Tension optionnelle du signal PWM : 5 V via sélection
par soudure intégrée Tension du rail servo : 0–36 V

Ports de télémétrie : 3×
Ports GPS : 2×
Ports CAN : 2×
Port UART4 et I2C : 1×
Port I2C dédié : 1×
Port SPI externe : 1×
Port Ethernet : 1×
Port USB : 1×
Port AD et E/S : 1×

Entrée RC : S.BUS / PPM
Entrée DSM / Spektrum : prise
en charge Entrée RSSI : prise
en charge Sortie « S.BUS » : prise en charge

Interfaces de débogage : Débogage FMU / Débogage
E/S Type de connecteur périphérique standard : JST-GH 1,25 mm
Encombrement approximatif : 92,3 × 40,2 mm
Poids approximatif : 50 g

Contenu de la boîte

1× carte mère Holybro Pixhawk Standard V2A

Le module de contrôle de vol Pixhawk, le module d’alimentation, le GPS, la radio de télémétrie, le jeu de câbles et les autres accessoires externes ne sont pas inclus, sauf s’ils sont sélectionnés séparément.