Module d'alimentation PM02D

Le module d'alimentation Holybro PM02D est une solution numérique d'alimentation électrique et de surveillance des batteries, spécialement conçue pour les contrôleurs de vol Pixhawk 5X et Pixhawk 6X.

Compatible avec les batteries LiPo de 2 à 12S, le PM02D fournit une alimentation régulée au pilote automatique tout en transmettant numériquement les mesures de tension et de courant de la batterie via une interface I2C.

Le module est livré entièrement assemblé avec des connecteurs XT60 préinstallés, des câbles d'alimentation en silicone, des gaines thermorétractables de protection et un câble de connexion dédié à 6 broches.

Surveillance numérique de l’alimentation via I2C

Contrairement aux modules d’alimentation analogiques, le PM02D transmet les mesures de tension et de courant via une interface numérique I2C.

La communication numérique assure une surveillance fiable de la batterie et est spécialement conçue pour les systèmes de pilotage automatique Pixhawk 5X et Pixhawk 6X compatibles.

Alimentation régulée du contrôleur de vol

Le régulateur à découpage intégré fournit une tension de sortie stable de 5,2 V avec un courant maximal de 3 A.

Cette sortie est destinée à alimenter le contrôleur de vol et les périphériques compatibles à faible consommation connectés via le pilote automatique.

Le PM02D n'est pas conçu pour alimenter des servomoteurs à fort courant. Les servomoteurs et autres équipements à fort courant doivent utiliser un BEC dédié, un BEC d'ESC ou une alimentation régulée séparée.

Compatibilité avec les batteries LiPo 2 à 12S

Le PM02D prend en charge les systèmes de batteries LiPo de 2S à 12S.

Cette large plage de fonctionnement le rend adapté aux multirotors professionnels, aux aéronefs à voilure fixe, aux plateformes VTOL, aux drones autonomes et à d’autres systèmes aériens haute tension.

Mesure intégrée de la tension et du courant

Le PM02D mesure en continu la tension de la batterie et le courant du système de propulsion.

Les données de mesure numériques sont transmises directement au contrôleur de vol compatible via un seul câble à 6 broches.

Cela permet au logiciel de pilotage automatique de surveiller :

Tension
de la batterie Consommation
de courant Capacité
consommée Capacité
restante de la batterie Avertissements de basse tension

Capacité de mesure de courants élevés

Le PM02D intègre un capteur de courant capable de mesurer des courants allant jusqu’à 327 A.

La carte du module de puissance est conçue pour supporter un courant continu de 60 A et un courant de pointe pouvant atteindre 100 A pendant moins de 60 secondes.

Le courant réellement utilisable dépend des connecteurs installés, de la section des câbles, du refroidissement, du débit d’air et des conditions de fonctionnement.

Connecteurs XT60 préinstallés

Le PM02D est livré avec des connecteurs XT60 préinstallés et des câbles d'alimentation en silicone de calibre 14 AWG.

Les connecteurs XT60 et les câbles fournis sont conçus pour un courant continu d’environ 30 A et un courant de pointe pouvant atteindre 60 A pendant moins d’une minute.

Pour les applications de drones nécessitant des courants plus élevés, il est nécessaire d’installer des connecteurs de calibre approprié et des câbles d’alimentation de plus grande section.

Conception compacte et légère

Avec un poids d’environ 20 g, le PM02D s’intègre facilement aux plateformes de drones professionnelles tout en minimisant le surpoids de l’appareil.

Une gaine thermorétractable protège les composants électroniques pendant l’installation et le fonctionnement.

Compatibilité avec les Pixhawk 5X et 6X

Le PM02D est spécialement conçu pour les contrôleurs de vol utilisant une interface numérique I2C pour le module d’alimentation.

Il est compatible avec les pilotes automatiques des séries Pixhawk 5X et Pixhawk 6X.

Il n’est pas compatible avec les contrôleurs de vol nécessitant un module d’alimentation analogique, notamment les Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pixhawk 4, Pixhawk 4 Mini, Pix32 v5 et Durandal.

Prise en charge de PX4 et ArduPilot

La version PM02D HV est prise en charge par PX4.

La prise en charge d’ArduPilot est disponible à partir de la version 4.4 ou ultérieure.

Lors de l'utilisation de la version PM02D HV, le paramètre SENS_EN_INA228 doit être activé dans la configuration du contrôleur de vol.

Caractéristiques techniques

Produit : Module
d'alimentation Holybro PM02D Application : Systèmes
d'alimentation pour drones Pixhawk 5X et Pixhawk 6X Type de module d'alimentation : Numérique
Interface de communication : I2C
Compatibilité batterie : LiPo
2 à 12S Tension de sortie régulée : 5,2 V
Courant de sortie régulé maximal : 3 A
Courant nominal continu du circuit imprimé : 60 A
Intensité de crête admissible du circuit imprimé : 100 A pendant moins de 60 secondes
Intensité maximale mesurable : 327 A
Surveillance de la tension : mesure
numérique I2C Surveillance du courant : mesure
numérique I2C Connecteurs d'alimentation : Connecteurs
XT60 préinstallés Câble d’alimentation : câble
en silicone 14 AWG Intensité nominale continue du câble XT60 : environ 30 A
Intensité nominale de pointe du câble XT60 : environ 60 A pendant moins d’une minute
Connexion au contrôleur de vol : câble
à 6 broches Poids : environ 20 g
Compatibilité du micrologiciel : PX4 / ArduPilot 4.4 ou version ultérieure

Compatibilité

Compatible avec : séries Pixhawk 5X / Pixhawk 6X

Non compatible avec : Pixhawk 6C / Pixhawk 6C Mini / Pixhawk 4 / Pixhawk 4 Mini / Pix32 v5 / Durandal et autres contrôleurs de vol nécessitant un module d'alimentation analogique

Remarque importante concernant l’intensité nominale

La carte électronique PM02D supporte jusqu’à 60 A de courant continu et 100 A de courant de pointe.

Cependant, les connecteurs XT60 et les câbles 14 AWG préinstallés ont des intensités nominales inférieures.

Pour les systèmes de propulsion à courant élevé, remplacez les connecteurs et les câbles d’alimentation par des composants adaptés au courant requis.

Contenu de la livraison

1× module
d'alimentation Holybro PM02D 1× câble de connexion à 6 broches, pas de 2,00 mm

La batterie, le contrôleur de vol, les servomoteurs, la carte de distribution d'alimentation et les autres composants du drone ne sont pas fournis.