Kakute F405-Wing Mini

Le Holybro Kakute F405-Wing Mini est un contrôleur de vol compact conçu pour les aéronefs à voilure fixe, les plateformes VTOL et les petits systèmes de drones nécessitant des performances de contrôle de vol élevées dans un format léger et peu encombrant.

Équipée d’un processeur STM32F405 cadencé à 168 MHz, la carte intègre une IMU ICM-42688-P à faible bruit, un baromètre SPL06, un OSD analogique, des capteurs de tension et de courant intégrés, deux sorties BEC régulées, ainsi qu’une connectivité étendue pour les applications professionnelles d’aéronefs à voilure fixe et d’aéronefs autonomes.

Contrôleur de vol compact pour aéronefs à voilure fixe

Le Kakute F405-Wing Mini est spécialement conçu pour les aéronefs à voilure fixe compacts, les plateformes VTOL et les petites installations de drones.

Sa conception à profil bas, son gabarit de montage de 20 × 20 mm et son système d’alimentation intégré contribuent à simplifier l’installation tout en réduisant le nombre de composants externes nécessaires.

Processeur de vol STM32F405

Le contrôleur de vol utilise un processeur STM32F405RGT6 fonctionnant à 168 MHz.

Avec 192 Ko de RAM et 1 Mo de mémoire Flash, il offre des performances de traitement fiables pour le vol stabilisé, la navigation autonome, les capteurs de navigation, les systèmes de télémétrie et les fonctions avancées de contrôle de l’aéronef.

IMU ICM-42688-P à faible bruit

L’unité de mesure inertielle (IMU) intégrée ICM-42688-P fournit des données précises provenant du gyroscope et de l’accéléromètre.

Sa conception à faible bruit et sa régulation d'alimentation dédiée contribuent à améliorer la stabilité en vol et la fiabilité des capteurs dans les applications exigeantes des drones.

Baromètre intégré

Le baromètre SPL06 embarqué fournit des données de pression atmosphérique et d’altitude.

Cela permet l’estimation de l’altitude, les modes de vol autonomes, les fonctions de navigation et un fonctionnement fiable des aéronefs à voilure fixe ou à décollage et atterrissage verticaux (VTOL).

Carte de distribution d'alimentation intégrée

La carte d’alimentation incluse prend en charge les systèmes de batteries LiPo de 2 à 8S avec une plage de tension d’entrée comprise entre 7,4 et 36 V.

Deux sorties d’alimentation pour les contrôleurs de vitesse (ESC) simplifient le raccordement des systèmes de propulsion, tandis que les capteurs de tension et de courant intégrés permettent une surveillance en temps réel de la batterie.

Surveillance de l’alimentation à courant élevé

Le capteur de courant intégré prend en charge un courant continu allant jusqu’à 110 A et un courant de crête de 132 A.

La surveillance de la tension et du courant de la batterie permet au micrologiciel de contrôle de vol compatible de fournir des informations précises sur la consommation d’énergie, la tension, le courant et la capacité restante.

Deux sorties BEC intégrées

Le Kakute F405-Wing Mini comprend deux sorties BEC régulées pour l’alimentation de l’avionique et des servomoteurs.

Le BEC 5 V fournit une alimentation régulée pour le contrôleur de vol, le récepteur, le GPS, le système de télémétrie, la caméra, l’OSD et les composants électroniques supplémentaires.

Le BEC pour servomoteurs, réglable, peut fonctionner à 5,3 V ou 7,2 V, ce qui assure la compatibilité avec les servomoteurs standard et haute tension.

Sorties UART et PWM multiples

La carte offre cinq interfaces UART pour le GPS, les récepteurs, les modules de télémétrie, les capteurs de vitesse, les systèmes VTX et d’autres périphériques.

Sept sorties PWM sont disponibles pour les moteurs, les variateurs de vitesse (ESC), les servomoteurs, les gouvernes et d'autres fonctions de l'appareil.

La sortie PWM 7 est configurée par défaut pour le contrôle des LED NeoPixel.

OSD analogique intégré

L’OSD AT7456E intégré prend en charge les systèmes vidéo FPV analogiques.

Les informations de vol importantes, telles que la tension de la batterie, le mode de vol, l'altitude, les données GPS, les avertissements et les informations de navigation, peuvent être affichées directement dans le flux vidéo FPV.

Mémoire « boîte noire » intégrée

La mémoire flash intégrée de 128 Mbit permet l'enregistrement des données de vol à bord.

Les données de la boîte noire peuvent être utilisées pour l'analyse de vol, le diagnostic du système, le réglage de l'appareil et le dépannage.

Prise en charge d’ArduPilot, INAV et Betaflight

Le Kakute F405-Wing Mini prend en charge plusieurs plateformes de micrologiciels de contrôle de vol.

Il est livré avec le micrologiciel INAV et est compatible avec ArduPilot, INAV et Betaflight, ce qui permet de configurer le contrôleur pour des aéronefs à voilure fixe, des plateformes VTOL, des drones autonomes et des applications de vol personnalisées.

Caractéristiques techniques

Produit : Holybro Kakute F405-Wing Mini
Application : Aéronefs à voilure fixe, plateformes VTOL, petits drones et aéronefs
autonomes Microcontrôleur : STM32F405RGT6
Fréquence du processeur : 168 MHz
RAM : 192 Ko
Mémoire Flash : 1 Mo
IMU : ICM-42688-P
Interface IMU : SPI1
Baromètre : SPL06
OSD : OSD
analogique AT7456E Boîte noire intégrée : mémoire
flash de 128 Mbit Interfaces UART : 5× UART — UART1 / UART2 / UART3 / UART5 / UART6
Sorties PWM : 7
× I²C Interface : 1 × I²C
Entrées ADC : Tension de la batterie / Détection
de courant LED d’état : LED d'état « Blue FC » / LED
verte d'indication 3,3 V Interface USB : carte
d'extension USB Type-C Entrée batterie : LiPo
2–8S Tension d'entrée : 7,4–36 V
Sorties d'alimentation ESC : 2×
Capteur de courant : 110 A en continu / 132 A en crête

Sortie BEC 5 V : 5,3 ± 0,1 V
Courant continu BEC 5 V : 3 A
Courant de crête BEC 5 V : 4,8 A

Sortie BEC pour servomoteurs : 5,3 V par défaut / 7,2 V sélectionnable
Courant continu BEC pour servomoteurs : 3 A
Courant de crête BEC pour servomoteurs : 4,8 A

Sortie 3,3 V : 150 mA
Consommation électrique en veille : Environ 110 mA à 5 V
Gabarit de montage : 20 × 20 mm
Trous de montage : M2
Dimensions : 25 × 30 × 20 mm
Poids : 17 g, carte d'extension USB comprise

Compatibilité ArduPilot : KakuteF4-Wing — version 4.5.2 ou ultérieure
Compatibilité INAV : KAKUTEF4WING — version 7.1.2 ou ultérieure
Compatibilité Betaflight : KAKUTEF4WING — version 4.5.6 ou ultérieure

Contenu de la livraison

1× Kakute F405-Wing Mini 1× carte

d’alimentation 1× carte
inférieure 1× carte
d’extension USB 1× condensateur
électrolytique 2 000 μF 35 V 3× jeux de broches
DuPont de 2,54 mm 1× câble JST-SH 6broches pour carte d’extension USB

Le module GPS est en option et n’est pas inclus avec la version autonome du contrôleur de vol.