Le Holybro H-Flow est un module compact de capteurs de flux optique et de distance conçu pour les drones, les drones autonomes et les plateformes robotiques. Il combine un capteur de flux optique PixArt PAA3905E1, un capteur de distance à temps de vol Broadcom AFBR-S50LV85D et une IMU à 6 axes InvenSense ICM-42688-P au sein d’un seul module intégré.
Conçu pour améliorer la fiabilité du positionnement lorsque le GPS n'est pas disponible ou fonctionne mal, le H-Flow offre un suivi précis des mouvements au sol, une mesure de distance et des données de navigation stables pour les contrôleurs de vol compatibles.
Module intégré de flux optique et de télémétrie
Le H-Flow combine la détection du flux optique et la mesure de distance dans un module compact tout-en-un.
Cela simplifie l’installation tout en fournissant à la fois des données de suivi de mouvement et de référence d’altitude pour un meilleur positionnement à basse altitude.
Capteur de flux optique PixArt
Le capteur de flux optique PixArt PAA3905E1 intégré assure un suivi précis des mouvements.
Il peut effectuer un suivi dans des conditions de faible luminosité (à partir de 5 lux) et offre un angle de vision efficace pouvant atteindre 42°.
La LED infrarouge intégrée de 40 mW, dotée d’un angle de vision de 120°, améliore les performances optiques en basse lumière.
Capteur de distance à temps de vol Broadcom
Le capteur à temps de vol Broadcom AFBR-S50LV85D permet une mesure précise de la distance.
Il intègre une source lumineuse laser de 850 nm, un champ de vision de 12,4° × 6,2° avec 32 pixels, et une portée de détection typique allant jusqu’à 30 m.
Communication DroneCAN
Le H-Flow utilise la communication DroneCAN via un connecteur CAN JST-GH à 4 broches, conforme à la norme Pixhawk.
DroneCAN assure une transmission de données fiable et à haut débit entre le capteur et les contrôleurs de vol compatibles.
Conception compacte et légère
Grâce à son format compact et à son poids de seulement 15,2 g avec son boîtier, le H-Flow s'intègre facilement dans les drones et les plateformes robotiques.
Le module ne pèse que 3,5 g sans boîtier, ce qui le rend adapté aux constructions légères nécessitant une mesure du flux optique et de la distance.
Caractéristiques techniques
Produit : Module
de capteur de flux optique et de distance Holybro H-Flow Application : drones, drones autonomes, plateformes robotiques, positionnement sans GPS et navigation
à basse altitude Capteur de flux optique : PixArt PAA3905E1
Capteur de distance : Capteur
de temps de vol Broadcom AFBR-S50LV85D IMU : IMU
à 6 axes InvenSense ICM-42688-P Microcontrôleur : STM32F412CEU6
Protocole de communication : DroneCAN
Connecteur : connecteur
CAN JST-GH à 4 broches standard Pixhawk Suivi par flux optique en basse lumière : >5 lux
Angle de vision du flux optique : Jusqu’à 42°
Plage de fonctionnement du flux optique : De 80 mm à 30 m
Vitesse angulaire maximale : jusqu’à 7,4 rad/s
LED infrarouge : 40 mW / angle
de vision de 120° Source lumineuse du capteur de distance : laser
intégré de 850 nm Champ de vision du capteur de distance : 12,4° × 6,2° avec 32 pixels
Plage de distance typique : jusqu’à 30 m
Fonctionnement en lumière ambiante : jusqu’à 200 000 lux
Poids avec boîtier : 15,2 g
Poids sans boîtier : 3,5 g
Terminaison CAN : terminaison CAN contrôlée par logiciel
Contenu de la livraison
1× module
H-Flow 1× câble
GH à 4 broches 2× vis
M2,5 2× écrous hexagonaux autobloquants en nylon M2,5
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