Module de positionnement et d'orientation RTK SIYI

Le module de positionnement et d'orientation RTK SIYI est un module GNSS RTK professionnel de haute précision conçu pour les drones, les véhicules terrestres sans pilote, les véhicules de surface sans pilote, les systèmes robotiques et les plateformes autonomes de pointe.

Conçu pour les applications exigeantes, ce module offre un positionnement RTK au centimètre près, une orientation à double antenne et une forte résistance aux interférences, garantissant ainsi une navigation précise et des informations de cap fiables.

Positionnement RTK « Full-System » et « Full-Frequency »

Le module RTK SIYI prend en charge plusieurs systèmes de navigation par satellite, notamment le GPS, le GLONASS, le BeiDou, le Galileo et le QZSS.

Cette prise en charge GNSS « tous systèmes, toutes fréquences » contribue à améliorer la précision de positionnement, la disponibilité des satellites et la fiabilité de la navigation lors des opérations professionnelles menées par des systèmes sans pilote.

Précision de positionnement de l'ordre du centimètre

Le module offre un positionnement RTK de haute précision, avec une précision pouvant atteindre 0,8 cm + 1 ppm en azimut et 1,5 cm + 1 ppm en élévation.

Il est ainsi adapté aux applications nécessitant un positionnement précis, telles que la cartographie, la topographie, l’agriculture de précision, l’inspection, la navigation autonome et la robotique industrielle.

Orientation à double antenne

Le module de positionnement et d’orientation RTK SIYI prend en charge l’orientation à double antenne sur un seul module, ce qui permet au système de calculer des informations de cap précises à l’aide de deux antennes.

Avec une distance de base de 1 mètre entre les antennes, le module peut atteindre une précision d’orientation de 0,2°, ce qui permet de remplacer ou de compléter les systèmes de compas magnétiques traditionnels dans des environnements électromagnétiques complexes.

Boussole magnétique industrielle RM3100

Le module intègre un compas magnétique industriel PNI RM3100, conçu pour améliorer la résolution de mesure du champ magnétique, réduire le bruit et fournir des données de cap de secours fiables.

Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les drones et les systèmes robotiques opérant à proximité de structures métalliques, de lignes électriques, d’équipements industriels ou d’autres sources d’interférences électromagnétiques.

Conception anti-interférences

Le module RTK SIYI intègre des fonctionnalités anti-interférences conçues pour améliorer les performances dans des environnements électromagnétiques complexes.

Il prend en charge la détection des interférences, la transmission sécurisée des données numériques et le suivi indépendant de points multifréquences afin de garantir la précision des données de positionnement et d’orientation lors d’opérations exigeantes.

Intégration compacte et légère

Avec des dimensions de 40 × 30,5 × 15 mm et un poids de seulement 22,8 g, le module de positionnement et d’orientation RTK SIYI est compact et facile à intégrer dans les drones, les véhicules terrestres sans pilote (UGV), les véhicules maritimes sans pilote (USV) et les plateformes robotiques.

Sa conception légère le rend adapté aux plateformes professionnelles où l'encombrement, le poids et la simplicité du câblage sont des critères importants.

Interfaces professionnelles

Le module intègre des interfaces UART, I2C et USB Type-C, offrant une intégration flexible avec les contrôleurs de vol et les systèmes de commande robotiques.

Il est adapté aux systèmes sans pilote professionnels nécessitant un positionnement GNSS de haute précision, des données d’orientation et une communication fiable avec le système de contrôle embarqué.

Applications professionnelles en drones et robotique

Le module de positionnement et d’orientation RTK SIYI est idéal pour les drones industriels, les drones de cartographie, les drones d’inspection, les drones agricoles, les aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), les véhicules terrestres sans pilote (UGV), les véhicules nautiques sans pilote (USV), les plateformes robotiques et les systèmes de navigation autonomes.

Alliant une précision RTK de l’ordre du centimètre, un cap à double antenne, un compas RM3100, un GNSS multi-constellation et une conception compacte et légère, il constitue une solution performante pour les applications professionnelles de positionnement et d’orientation.

Caractéristiques techniques

Produit : Module
de positionnement et d’orientation RTK SIYI Marque : SIYI
Type de produit : Module
de positionnement et d’orientation GNSS RTK Boussole électronique : PNI RM3100
Systèmes satellitaires : GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo / QZSS
Précision de positionnement : horizontale 0,8 cm + 1 ppm / élévation 1,5 cm + 1 ppm
Précision d’orientation : 0,2° avec une ligne de base
d’antenne de 1 m Positionnement ponctuel : horizontale 1,5 m / élévation 2,5 m
Positionnement auxiliaire DGPS : horizontal 0,4 cm + 1 ppm / élévation 0,8 cm + 1 ppm
Nombre maximal de satellites : en mode simple 28+ / en mode RTK 50+
Format des données cinématiques : RTCM3.X
Temps d’acquisition GPS : Démarrage à froid < 30 s / Démarrage à chaud < 5 s
Gain d’antenne : 2 dBi
Fréquence de rafraîchissement des données : Par défaut 5 Hz / Max. 20 Hz
Interfaces : 1 × UART & I2C, 1 × UART, 1 × USB Type-C
Type de connecteur d’antenne : MMCX
Tension de fonctionnement : 4,5–5,5 V
Consommation électrique : 1
W Température de fonctionnement : de -30 °C à 75 °C
Dimensions : 40 × 30,5 × 15 mm
Poids : environ 22,8 g
Utilisations recommandées : drones aériens (UAV), drones terrestres (UGV), drones maritimes (USV), aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), drones de cartographie, drones d’inspection, drones agricoles et plateformes robotiques