Le kit de base « SIYI N7 Autopilot Flight Controller » est un système de pilotage automatique professionnel open source conçu pour les drones, les aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), les drones multirotors, les aéronefs à voilure fixe, les véhicules terrestres sans pilote (UGV), les véhicules maritimes sans pilote (USV) et les plateformes robotiques avancées.
Doté d’un puissant processeur H7 et compatible à la fois avec ArduPilot et PX4, le contrôleur de vol SIYI N7 offre une plateforme de contrôle fiable pour les systèmes sans pilote exigeants où la stabilité, l’évolutivité et la flexibilité d’intégration sont essentielles.
Contrôleur de vol compatible avec ArduPilot et PX4
Le pilote automatique SIYI N7 est conçu pour fonctionner avec les écosystèmes open source ArduPilot et PX4, ce qui le rend adapté à un large éventail d'applications, notamment les multirotors, les drones à voilure fixe, les aéronefs VTOL, les hélicoptères, les véhicules terrestres sans pilote (UGV) et les véhicules maritimes sans pilote (USV).
Cette compatibilité permet aux constructeurs de drones, aux développeurs et aux intégrateurs industriels de bénéficier d’un logiciel de contrôle de vol open source éprouvé, d’une planification de mission flexible et d’une prise en charge étendue par l’écosystème.
Pack Combo de base
Le pack de base SIYI N7 comprend le contrôleur de vol N7 Autopilot et le module d’alimentation.
Il s’agit donc d’un pack de démarrage pratique pour l’intégration professionnelle de drones, permettant aux utilisateurs de construire leur système avec le contrôleur de vol et le matériel de surveillance de l’alimentation requis.
Remarque : le module GPS M9N est inclus dans le pack GPS Combo, mais pas dans le pack de base.
Processeur haute performance H7
Le contrôleur de vol SIYI N7 est équipé d’un processeur H7 à unité de calcul en virgule flottante double précision, conçu pour offrir de hautes performances de calcul pour les tâches de contrôle de vol en temps réel.
Cette capacité de traitement contribue à garantir un fonctionnement stable, des boucles de contrôle précises et des performances fiables sur différentes plateformes de véhicules sans pilote.
Redondance double IMU et magnétomètre
Le pilote automatique N7 intègre une redondance à double IMU et à double magnétomètre, ce qui contribue à améliorer la fiabilité du système et la sécurité de vol.
Cette architecture de capteurs redondante est essentielle pour les plateformes de drones professionnels, où une estimation stable de l’assiette et des données de navigation cohérentes sont indispensables.
Structure interne d’absorption des chocs
Le SIYI N7 intègre une structure interne d’absorption des chocs, ce qui contribue à réduire l’impact des vibrations sur les capteurs sensibles.
Cette conception améliore la stabilité des capteurs et rend le contrôleur de vol plus adapté aux drones évoluant dans des environnements exigeants, en particulier les multirotors et les plateformes VTOL où les vibrations peuvent affecter les performances de vol.
Applications professionnelles en drones et robotique
Le kit de base du contrôleur de vol autopilote SIYI N7 est adapté aux drones professionnels, aux drones industriels, aux aéronefs de cartographie, aux drones d’inspection, aux plateformes VTOL, aux véhicules terrestres sans pilote (UGV), aux véhicules maritimes sans pilote (USV) et aux systèmes robotiques.
Sa compatibilité avec ArduPilot / PX4, son processeur H7, ses capteurs redondants, la prise en charge d’un module d’alimentation et son intégration compacte en font une solution performante pour le développement de systèmes sans pilote professionnels.
Caractéristiques techniques
Produit : Ensemble
de base du contrôleur de vol autopilote SIYI N7 Marque : SIYI
Type de produit : Ensemble contrôleur de vol autopilote / système
de contrôle de vol pour drone Version : Ensemble
de base Contenu de l’ensemble de base : Autopilote N7 + module
d’alimentation Compatibilité du micrologiciel : ArduPilot / PX4
. Plateformes compatibles : multirotors, drones à voilure fixe, hélicoptères, aéronefs VTOL, véhicules terrestres sans pilote (UGV) et véhicules maritimes sans pilote (USV
). Processeur principal : STM32H743IIK6, Arm Cortex-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de RAM
Coprocesseur : STM32F103, Arm Cortex-M3 32 bits, 72 MHz, 20 Ko de SRAM
Accéléromètre / Gyroscope : BMI088 / ICM20689
Boussole électronique : IST8310
Baromètre : MS5611
Ports série UART : 4
Ports I²C : 3
Port CAN : 1
Sortie PWM : 8 E/S PWM standard + 5 E/S
programmables Entrée RC : 1 × SBUS
Entrée du module d’alimentation : 1
Port GPS et sécurité : 1
USB : 1 × Type-C
Emplacement pour carte TF : 1
Tension d’entrée du module d’alimentation : 4,5–5,5 V
Tension d’entrée USB : 5 V ± 0,25
V Tension d’entrée pour servomoteurs : 0–10
V Température de fonctionnement : de -20 °C à 65 °C
Dimensions : 47 × 68 × 19 mm
Poids : env. 57 g
Utilisation recommandée : drones industriels, drones de cartographie, drones d’inspection, aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), véhicules terrestres sans pilote (UGV), véhicules maritimes sans pilote (USV) et plateformes robotiques professionnelles
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