Boîtier en aluminium pour Pixhawk 6C

Le boîtier en aluminium Holybro Pixhawk 6C est un contrôleur de vol autopiloté haute performance conçu pour les drones professionnels, les véhicules autonomes, les multirotors, les aéronefs à voilure fixe, les plateformes VTOL et les systèmes robotiques.

Basé sur la norme ouverte Pixhawk FMUv6C, il combine un puissant processeur STM32H743, des capteurs inertiels redondants, un système d'isolation contre les vibrations intégré, une connectivité étendue et un boîtier en aluminium robuste.

Le Pixhawk 6C est livré avec le micrologiciel PX4 préinstallé et prend également en charge ArduPilot pour une intégration flexible dans les drones professionnels.

Puissant processeur STM32H743

Le Pixhawk 6C est équipé d’un processeur STM32H743 Arm Cortex-M7 fonctionnant à une fréquence pouvant atteindre 480 MHz.

Avec 2 Mo de mémoire Flash et 1 Mo de RAM, il offre la puissance de traitement nécessaire aux algorithmes avancés de contrôle de vol, à la navigation autonome, à la fusion de capteurs, à la télémétrie et aux applications complexes de drones.

Un processeur d'E/S STM32F103 dédié gère des fonctions d'entrée et de sortie supplémentaires en temps réel.

Système de mesure inertielle redondant

Le contrôleur de vol intègre deux unités de mesure inertielle (IMU) indépendantes :

accéléromètre et gyroscope
ICM-42688-P accéléromètre et gyroscope BMI088

L’architecture redondante des capteurs améliore la fiabilité du système et fournit des données de mouvement précises pour les applications de vol autonome exigeantes.

Isolation vibratoire intégrée

Le Pixhawk 6C dispose d’un système d’isolation vibratoire intégré conçu pour réduire les vibrations à haute fréquence et le bruit des capteurs.

Cela contribue à améliorer la qualité des mesures des IMU, la stabilité en vol et les performances globales de navigation, sans nécessiter, dans de nombreuses installations, un support anti-vibrations externe séparé.

IMU à température contrôlée

Les IMU embarquées sont régulées en température à l’aide de résistances chauffantes intégrées.

Le maintien des capteurs dans une plage de température de fonctionnement optimisée contribue à améliorer la cohérence et la fiabilité des mesures, quelles que soient les conditions environnementales.

Boîtier en aluminium robuste

Cette version est fournie avec un boîtier en aluminium.

Ce boîtier rigide offre une protection mécanique renforcée pour les installations professionnelles sur drones, tout en conservant un format compact et discret.

Capteurs de navigation intégrés

Le Pixhawk 6C intègre un baromètre MS5611 pour la mesure de l’altitude et un magnétomètre IST8310 pour les informations de cap.

Des modules GPS externes, des compas, des capteurs de vitesse aérodynamique, des télémètres et d’autres périphériques de navigation peuvent être connectés via les interfaces disponibles.

Connectivité étendue pour les drones

Le contrôleur offre une large gamme d’interfaces pour l’intégration dans des drones professionnels.

Il comprend 16 sorties servo PWM, trois ports de télémétrie, deux ports GPS, deux bus CAN, un port I²C, des interfaces dédiées aux récepteurs, deux entrées d’alimentation analogiques, ainsi que des ports de débogage FMU et E/S distincts.

16 sorties PWM

Le Pixhawk 6C offre 16 sorties servo PWM :

8 sorties
PWM E/S 8 sorties PWM FMU

La tension du signal PWM peut être configurée entre 3,3 V et 5 V via un paramètre matériel interne.

Prise en charge de deux bus CAN

Deux bus CAN permettent l’intégration de périphériques compatibles DroneCAN, tels que des modules GNSS, des compas, des modules d’alimentation, des capteurs de vitesse aérodynamique, des télémètres et d’autres équipements professionnels pour drones.

Plusieurs ports GPS et de télémétrie

Le contrôleur comprend deux ports GPS dédiés.

Le port GPS1 prend en charge l'interface GPS complète, y compris la connexion du commutateur de sécurité, tandis que le port GPS2 fournit une interface GPS supplémentaire pour les configurations redondantes ou multi-GNSS.

Trois ports de télémétrie offrent une connectivité flexible pour les liaisons de données, les radios, les ordinateurs de bord et les périphériques supplémentaires.

Compatibilité avec PX4 et ArduPilot

Le Pixhawk 6C est conçu pour le développement de pilotes automatiques open source et prend en charge les firmwares PX4 et ArduPilot.

Il convient au développement de drones commerciaux, à la recherche universitaire, à la robotique autonome, au prototypage, aux essais et à l'intégration sur des aéronefs professionnels.

Caractéristiques techniques

Produit : Holybro Pixhawk 6C avec boîtier
en aluminium Applications : multirotors, drones à voilure fixe, aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), véhicules autonomes, robotique, recherche et plateformes
de drones commerciaux Norme de pilotage automatique : norme
ouverte Pixhawk FMUv6C Micrologiciel préinstallé : PX4

Processeur FMU : STM32H743
Architecture : Arm Cortex-M7
32 bits Fréquence du processeur : jusqu’à 480 MHz
Mémoire Flash : 2 Mo
RAM : 1 Mo

Processeur d'E/S : STM32F103
Architecture : Arm Cortex-M3
32 bits Fréquence du processeur : 72 MHz
RAM du processeur d'E/S : 64 Ko

IMU principale : accéléromètre et gyroscope
ICM-42688-P IMU secondaire : accéléromètre et gyroscope
BMI088 Magnétomètre : IST8310
Baromètre : MS5611
Redondance des capteurs : double IMU
Isolation contre les vibrations : intégrée
Contrôle de la température de l’IMU : système de chauffage intégré

Sorties PWM : 16 au total
Sorties PWM d’E/S : 8
Sorties PWM de l’IMU : 8
Tension du signal PWM : 3,3 V ou 5 V, sélectionnable par matériel

Ports de télémétrie : 3
× Ports GPS : 2
× Bus CAN : 2
× Ports I2C : 1
× Ports de débogage : débogage FMU / débogage
E/S Entrée du récepteur : Spektrum / DSM / S.BUS / CPPM / RSSI analogique / RSSI
PWM Sortie d'S.BUS : Entrées d'alimentation dédiées
: 2 × entrées d'alimentation analogiques

Tension d'entrée maximale : 6 V
Entrée d'alimentation USB : 4,75–5,25 V
Entrée rail servo : 0–36 V
Courant de sortie maximal du Telem1 : 1,5 A
Courant de sortie combiné pour les autres ports : 1,5 A

Température de fonctionnement : de -40 °C à +85 °C
Matériau du boîtier : aluminium
Dimensions : 84,8 × 44 × 12,4 mm
Poids : 59,3 g

Compatibilité du micrologiciel : PX4 / ArduPilot

Contenu de la boîte

1× contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6C avec boîtier
en aluminium 1× jeu de câbles Pixhawk 6C

Le module GPS, le module d'alimentation, la radio de télémétrie et les autres accessoires externes ne sont pas inclus, sauf s'ils sont sélectionnés séparément.