Module d'alimentation PM02 V3

Le module d'alimentation Holybro PM02 est un module d'alimentation analogique compact conçu pour fournir une alimentation régulée et assurer la surveillance en temps réel de la batterie pour les drones compatibles Pixhawk, les multirotors, les aéronefs à voilure fixe, les plateformes VTOL et les systèmes autonomes.

Prise en charge des systèmes de batteries LiPo de 2 à 12S, le PM02 fournit une alimentation régulée de 5,2 V au contrôleur de vol tout en transmettant les mesures de tension et de courant de la batterie via une interface analogique.

Le module est livré entièrement assemblé, avec des connecteurs XT60 préinstallés, des câbles d'alimentation, un condensateur électrolytique et une gaine thermorétractable de protection, pour une intégration aisée dans les drones.

Alimentation régulée du contrôleur de vol

Le régulateur à découpage intégré fournit une tension de sortie stable de 5,2 V avec un courant maximal de 3 A.

Cette sortie régulée est conçue pour alimenter le contrôleur de vol et les périphériques compatibles à faible consommation, tels que les modules GPS, les récepteurs et les équipements de télémétrie.

Le PM02 n’est pas conçu pour alimenter des servomoteurs à courant élevé. Les servomoteurs doivent être alimentés via un BEC dédié, le BEC d’un variateur (ESC) ou un système d’alimentation régulé séparé.

Compatibilité avec les batteries LiPo 2 à 12S

Le PM02 prend en charge les systèmes de batteries LiPo de 2S à 12S.

Cette large plage d’entrée le rend adapté à une grande variété de plates-formes de drones professionnels, des multirotors compacts aux aéronefs à voilure fixe et VTOL de plus grande taille.

Surveillance analogique de la tension et du courant

Le module mesure en continu la tension de la batterie et le courant du système de propulsion.

Les données de tension et de courant sont transmises au contrôleur de vol via la connexion analogique JST-GH à 6 broches, ce qui permet aux logiciels de pilotage automatique compatibles d’afficher la tension de la batterie, la consommation de courant, la capacité consommée et les avertissements relatifs à la batterie.

Capteur de courant intégré

La carte électronique PM02 est conçue pour supporter un courant continu de 60 A et un courant de pointe pouvant atteindre 100 A pendant moins de 60 secondes.

Le capteur de courant intégré peut mesurer des courants allant jusqu’à 120 A.

Le courant réellement utilisable dépend également du type de connecteur, de la section des fils, du refroidissement, de l’installation et des conditions de fonctionnement.

Connecteurs XT60 préinstallés

Le module d’alimentation est fourni avec des connecteurs XT60 et des câbles d’alimentation 12 AWG préinstallés.

Cela permet une connexion « plug-and-play » pratique entre la batterie de l'aéronef et le système de distribution d'énergie du drone.

Pour les applications fonctionnant au-delà de la capacité de courant des connecteurs et câbles XT60 fournis, le type de connecteur et la section des câbles doivent être adaptés en conséquence.

Conception compacte et légère

Avec ses dimensions compactes de 25 × 25 × 10 mm et un poids d’environ 20 g, le PM02 s’intègre facilement dans les plateformes de drones où l’espace d’installation et le poids sont limités.

Une gaine thermorétractable protège les composants électroniques pendant l’installation et le fonctionnement.

Interface analogique compatible Pixhawk

Le PM02 est conçu pour les contrôleurs de vol utilisant une entrée de module d’alimentation analogique.

Il est compatible avec des systèmes tels que Pixhawk 4, Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pix32, Durandal, les contrôleurs basés sur Cube et d’autres systèmes de pilotage automatique compatibles dotés d’une interface d’alimentation analogique.

Le PM02 n’est pas directement compatible avec les systèmes Pixhawk 5X ou Pixhawk 6X, qui nécessitent généralement un module d’alimentation numérique tel que le PM02D.

Prise en charge de PX4 et ArduPilot

Le PM02 peut être configuré avec PX4 via QGroundControl ou avec ArduPilot via Mission Planner.

Les valeurs d’étalonnage analogiques standard de Holybro constituent un point de départ pour la surveillance de la tension et du courant de la batterie et peuvent être ajustées si un étalonnage supplémentaire des mesures s’avère nécessaire.

Caractéristiques techniques

Produit : Module
d’alimentation Holybro PM02 V3 Application : drones, multirotors, aéronefs à voilure fixe, plateformes VTOL et systèmes
autonomes Type de module d’alimentation : analogique
Compatibilité batterie : LiPo
2–12S Tension d’entrée : environ 7,4–51 V
Tension de sortie régulée : 5,2 V
Courant de sortie régulé maximal : 3 A
Courant nominal en continu du circuit imprimé : 60 A
Courant nominal de pointe du circuit imprimé : 100 A pendant moins de 60 secondes
Détection de courant maximale : 120 A
Mesure de tension : analogique
Mesure de courant : analogique
Configuration du convertisseur analogique-numérique (ADC) : 3,3 V
Diviseur de tension : 18,182
Ampères par volt : 36,364
Connecteurs d’alimentation : Connecteurs
XT60 préinstallés Câble d’alimentation : câble
12 AWG préinstallé Connecteur du contrôleur de vol : JST-GH à 6 broches
Dimensions : 25 × 25 × 10 mm
Poids : environ 20 g
Compatibilité du micrologiciel : PX4 / ArduPilot

Compatibilité

Compatible avec : Pixhawk 4 / Pixhawk 6C / Pixhawk 6C Mini / Pix32 / Durandal / contrôleurs basés sur Cube et autres contrôleurs de vol dotés d’une interface de module d’alimentation analogique

Non directement compatible avec : les systèmes Pixhawk 5X / Pixhawk 6X nécessitant un module d’alimentation numérique

Remarque importante concernant l'intensité nominale

La carte électronique PM02 est conçue pour supporter un courant continu allant jusqu’à 60 A et un courant de pointe de 100 A.

Cependant, les connecteurs XT60 et les câbles 12 AWG préinstallés sont conçus pour des intensités de courant inférieures. Pour les applications de drones à courant élevé, utilisez des connecteurs et des câbles d’alimentation adaptés aux exigences du système de propulsion.

Contenu de la livraison

1× module d’alimentation Holybro PM02 V3 avec connecteurs
XT60 préinstallés 1× condensateur électrolytique 220 μF 63 V — 1× câble Molex à 6 broches préinstallé
— 15 cm
1× câble JST-GH à 6 broches — 15 cm

La batterie, le contrôleur de vol, le tableau de distribution d’alimentation, les servomoteurs et les autres composants du drone ne sont pas fournis.