Kakute H7 V1.5 (ICM-42688-P)

Le Holybro Kakute H7 V1.5 est un contrôleur de vol haute performance conçu pour les drones FPV, les multirotors, les octocoptères et les plateformes de drones autonomes nécessitant une puissance de calcul élevée, une connectivité étendue et une intégration système flexible.

Équipé d’un processeur STM32H743 cadencé à 480 MHz, le Kakute H7 V1.5 intègre une IMU ICM-42688-P, un baromètre SPA06, un OSD analogique AT7456E, un module Bluetooth ESP32-C3, un enregistrement Blackbox sur carte MicroSD, deux connecteurs ESC 4-en-1 et des sorties d'alimentation dédiées pour les systèmes vidéo numériques et analogiques.

Puissant processeur STM32H743

Le Kakute H7 V1.5 s'articule autour d'un processeur STM32H743 32 bits fonctionnant à 480 MHz.

Sa grande puissance de traitement prend en charge le filtrage avancé, les boucles de contrôle à haute fréquence, les fonctions de navigation autonome, les systèmes de télémétrie et les applications exigeantes de contrôle de vol.

Un renfort époxy professionnel de sous-remplissage contribue à améliorer la durabilité mécanique et la fiabilité des composants.

IMU ICM-42688-P

La version V1.5 utilise le gyroscope et l’accéléromètre ICM-42688-P à faible bruit.

Cette IMU mise à jour offre une détection précise des mouvements et des performances de contrôle de vol fiables pour les applications de drone en freestyle, de course, de prise de vue cinématographique et autonomes.

Baromètre SPA06 intégré

Le baromètre SPA06 intégré fournit des données de pression atmosphérique et d’altitude.

Il prend en charge l’estimation de l’altitude et les fonctions de vol autonome lorsqu’il est utilisé avec un micrologiciel compatible tel qu’ArduPilot, INAV ou PX4.

Configuration Bluetooth intégrée

Le module Bluetooth ESP32-C3 intégré permet la configuration et le réglage sans fil de Betaflight via l'application SpeedyBee sur les appareils Android et iOS compatibles.

Dans Betaflight, le Bluetooth se désactive automatiquement lorsque l'appareil est armé et se réactive lorsqu'il est désarmé.

Compatible vidéo HD et analogique

Le Kakute H7 V1.5 intègre un connecteur VTX JST-SH dédié et un BEC 9 V / 3 A intégré.

Il prend en charge les systèmes vidéo numériques tels que DJI Air Unit, Caddx Vista et les émetteurs vidéo HD compatibles, tout en prenant également en charge les systèmes FPV analogiques traditionnels.

OSD analogique intégré

L’OSD AT7456E intégré permet d’afficher les données de vol importantes directement dans le flux vidéo FPV analogique.

La tension de la batterie, la durée de vol, les avertissements, le RSSI, les modes de vol et d'autres informations de télémétrie peuvent être configurés via un micrologiciel de contrôle de vol compatible.

Enregistrement sur carte MicroSD (boîte noire)

Le logement pour carte MicroSD intégré permet l'enregistrement des données de vol sur une « boîte noire » de grande capacité.

Les données de vol enregistrées peuvent être utilisées pour le réglage, le diagnostic, l'analyse des vibrations, l'optimisation des performances et le dépannage.

Double connexion ESC 4-en-1

Deux connecteurs ESC JST-SH à 8 broches permettent une intégration « plug-and-play » avec des ESC 4-en-1 compatibles.

La conception à double connecteur prend en charge jusqu’à huit sorties moteur, ce qui rend ce contrôleur adapté aux configurations standard de multirotors et d’octocoptères.

Connectivité étendue

Le Kakute H7 V1.5 offre six interfaces UART dédiées pour les récepteurs, les modules GPS, les radios de télémétrie, les systèmes VTX, les systèmes vidéo numériques et d’autres périphériques.

Des pastilles I2C sont également disponibles pour les modules GPS externes, les boussoles et les capteurs compatibles.

Prise en charge de plusieurs firmwares

Le contrôleur de vol prend en charge les firmwares Betaflight, INAV, ArduPilot et PX4.

Cela permet d’utiliser le Kakute H7 V1.5 pour des drones FPV freestyle, des plateformes de course, des multirotors cinématographiques, des drones autonomes et des projets d’appareils sur mesure.

Caractéristiques techniques

Produit : Holybro Kakute H7 V1.5
Application : drones FPV, multirotors, octocoptères et plateformes
de drones autonomes Microcontrôleur : processeur
32 bits STM32H743 Fréquence du processeur : 480 MHz
IMU : ICM-42688-P
Baromètre : SPA06
OSD : OSD
analogique AT7456E Module Bluetooth : ESP32-C3
Compatibilité des applications Bluetooth : application
SpeedyBee pour Android et iOS Interfaces UART : 6× UART — UART1 / UART2 / UART3 / UART4 / UART6 / UART7
Sorties PWM : 9 au total
Sorties moteur : 8×
Sortie LED : 1×
Ports ESC : 2× JST-SH 1.0 à 8 broches
Port VTX : 1× JST-SH 1.0 à 6 broches
Stockage Blackbox : Emplacement
pour carte MicroSD Entrée batterie : LiPo
3–8S Tension d’entrée : 7–42 V
Sortie BEC 5 V : 5 V / 2 A en continu
Sortie BEC 9 V : 9 V / 3 A en continu
Connecteur USB : USB Type-C
Gabarit de montage : 30,5 × 30,5 mm
Trous de montage : Ø 4 mm avec passe-câbles
en silicone de Ø 3 mm Dimensions : 35 × 35 mm
Poids : 8 g

Configuration Betaflight : KakuteH7 — version 4.5.2 ou ultérieure
Configuration INAV : KakuteH7 — version 4.0.0 ou ultérieure
Configuration ArduPilot : KakuteH7 — version 4.2.0 ou ultérieure
Configuration PX4 : KakuteH7 — version 1.13 ou ultérieure

Contenu de la boîte

1× contrôleur
de vol Kakute H7 V1.5 4× œillets
en silicone M3 2× câbles
ESC JST-SH 1.0 à 8 broches de 150 mm 1× jeu de câbles JST-SH 1.0 à 6broches vers GHR 10 broches — 80 mm et 150 mm
1 × câble en silicone JST-SH 1.0 6 broches de 150 mm pour les systèmes Caddx HD et autres émetteurs vidéo (VTX)