DroneCAN M9N GPS

Le module GPS DroneCAN M9N est un module GNSS fiable conçu pour les drones professionnels, les drones autonomes et les plateformes robotiques. Basé sur le récepteur u-blox NEO-M9N, il prend en charge plusieurs constellations de satellites afin d’améliorer la disponibilité du positionnement et la fiabilité en vol.

Grâce à la communication DroneCAN, ce module offre une meilleure résistance aux interférences électromagnétiques par rapport aux connexions GPS série traditionnelles. Il évite également d'occuper un port série du contrôleur de vol et permet de connecter plusieurs appareils CAN sur le même bus CAN.

Communication DroneCAN fiable

Le GPS DroneCAN M9N utilise le protocole DroneCAN pour communiquer avec les contrôleurs de vol compatibles.

Cela garantit une fiabilité accrue, une meilleure résistance aux interférences électromagnétiques et une intégration plus fluide par rapport aux modules GPS série standard.

Plusieurs appareils CAN peuvent également être connectés au même bus CAN à l’aide d’une carte répartitrice CAN compatible.

Positionnement multi-GNSS

Le récepteur u-blox NEO-M9N intégré prend en charge jusqu’à quatre systèmes GNSS simultanés.

Les constellations prises en charge comprennent le GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, ce qui contribue à améliorer la disponibilité et la stabilité du positionnement en vol.

Boussole intégrée

Le module intègre un compas, utilisant soit le BMM150, soit l’IST8310 selon la version.

Celui-ci fournit des données de cap aux contrôleurs de vol compatibles et garantit des performances de navigation fiables.

Compatibilité avec les contrôleurs de vol

Le GPS DroneCAN M9N est compatible avec les micrologiciels des contrôleurs de vol PX4 et ArduPilot.

Il convient aux drones à voilure fixe, aux multirotors, aux aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) et aux plateformes robotiques autonomes nécessitant un positionnement GNSS fiable.

Conception compacte et légère

Avec un diamètre de 54 mm, une épaisseur de 14,5 mm et un poids de 36 g, le GPS DroneCAN M9N s’intègre facilement aux plateformes de drones professionnelles.

Le voyant LED tricolore intégré fournit des informations claires sur l'état du système pendant la configuration et le fonctionnement.

Caractéristiques techniques

Produit : GPS
DroneCAN M9N Application : drones, aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), drones à voilure fixe, multirotors et plateformes
robotiques autonomes Récepteur GNSS : u-blox NEO-M9N
Systèmes GNSS pris en charge : GPS / Galileo / GLONASS / BeiDou
Prise en charge simultanée de plusieurs systèmes GNSS : jusqu’à 4 systèmes
Bandes de fréquences : GPS L1C/A / GLONASS L10F / BeiDou B1I / Galileo E1B/C
Augmentation GNSS : SBAS / WAAS / EGNOS / MSAS / QZSS
Taux de mise à jour de la navigation : 5 Hz par défaut / 10 Hz maximum
Précision de position : 2,5 m
Précision de vitesse : 0,05 m/s
Nombre maximal de satellites : 22+
Processeur : STM32G4
Boussole : BMM150 ou IST8310
Protocole de communication : DroneCAN à 1 Mbit/s
Compatibilité avec le micrologiciel du contrôleur de vol : PX4 / ArduPilot
Type de port : GHR-04V-S
Antenne : antenne
patch en céramique de 25 × 25 × 4 mm Gain de l'antenne : 1,5 dBi
Gain du LNA de l'antenne : 22 dB
Consommation électrique : Moins de 200 mA à 5 V
Tension : 4,7–5,2 V
Température de fonctionnement : de -40 °C à +80 °C
Dimensions : 54 mm de diamètre × 14,5 mm d'épaisseur
Poids : 36 g
Longueur du câble : 27 cm
Indicateur LED : Voyant LED tricolore

Contenu de la boîte

1× module
GPS DroneCAN M9N 1× câble de connexion

Caractéristiques techniques :