Pack Pixhawk Jetson avec carte de base - Pixhawk 6X / Jetson Orin NX 16 Go (avec Wi-Fi, SSD et caméra) / Avec étui

Le kit Holybro Pixhawk Jetson Baseboard allie un système de pilotage automatique professionnel et une puissance de calcul IA de pointe signée NVIDIA dans une seule et même plateforme intégrée.

Cette configuration complète comprend un contrôleur de vol Pixhawk 6X, un ordinateur compagnon NVIDIA Jetson Orin NX de 16 Go, une carte mère Pixhawk Jetson, un boîtier extérieur en aluminium, un SSD NVMe de 512 Go, une connectivité Wi-Fi et Bluetooth, une caméra IMX219, un système de refroidissement actif, un module d'alimentation numérique PM02D, un UBEC, un PDB et un jeu de câbles.

Conçue pour les drones avancés, les aéronefs autonomes, les plateformes VTOL, la robotique, la vision par ordinateur, l'intelligence artificielle, l'inspection, la cartographie, la détection d'objets, l'évitement d'obstacles et les applications de navigation autonome.

Plateforme intégrée Pixhawk et NVIDIA Jetson

La carte mère Pixhawk Jetson combine les capacités de contrôle essentielles au vol du Pixhawk 6X avec les performances de calcul avancées du NVIDIA Jetson Orin NX.

Le contrôleur de vol Pixhawk et l’ordinateur compagnon Jetson communiquent directement via UART, CAN et un commutateur Gigabit Ethernet intégré.

Cette architecture compacte simplifie l’intégration du système et réduit le nombre de cartes porteuses distinctes, d’adaptateurs de communication et de connexions externes nécessaires.

NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go

Le NVIDIA Jetson Orin NX intégré dispose de 16 Go de mémoire LPDDR5 et offre jusqu’à 100 TOPS de performances IA.

Son architecture NVIDIA Ampere comprend :

1 024 cœurs
CUDA NVIDIA 32 cœurs
Tensor Processeur
64 bits Arm Cortex-A78AE à 8 cœurs 16 Go de mémoire LPDDR5

Cette plateforme de calcul haute performance est conçue pour l’intelligence artificielle en temps réel, la vision par ordinateur, l’inférence sur réseaux neuronaux, le traitement d’images, la détection d’objets, la navigation autonome et les applications robotiques avancées.

Contrôleur de vol Pixhawk 6X

Le Pixhawk 6X intégré repose sur la norme ouverte Pixhawk FMUv6X et utilise un processeur de gestion de vol STM32H753 haute performance.

Son architecture de capteurs inertiels à triple redondance assure un contrôle de vol fiable pour les applications exigeantes de drones commerciaux, industriels et autonomes.

Système IMU triple ICM-45686

Le Pixhawk 6X intègre trois capteurs (accéléromètres et gyroscopes) ICM-45686 dotés de la technologie BalancedGyro™.

Chaque IMU fonctionne au sein d’un domaine de redondance indépendant, doté de bus de communication et d’une gestion de l’alimentation distincts.

Cette architecture améliore la fiabilité des capteurs, la résistance aux vibrations et la redondance du système pour les aéronefs autonomes professionnels.

Architecture à deux baromètres

Le contrôleur de vol comprend deux capteurs de pression barométrique indépendants :

Baromètre
ICP20100 Baromètre BMP388

La configuration à double baromètre offre une redondance supplémentaire pour la mesure de l’altitude, destinée aux applications avancées de vol autonome.

Communication haut débit Pixhawk–Jetson

Le contrôleur de vol et l'ordinateur associé sont directement connectés via :

Communication
UART Communication
CAN Commutateur Gigabit Ethernet

Cette architecture haut débit prend en charge la communication MAVLink, le traitement des données à bord, le contrôle autonome des missions, la vision par ordinateur en temps réel et les applications d’IA avancées.

SSD NVMe de 512 Go

L'ensemble comprend un SSD Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe de 512 Go.

Ce système de stockage haut débit offre suffisamment d’espace pour le système d’exploitation, les modèles d’IA, les ensembles de données, les fichiers de mission, les images, les enregistrements vidéo, les données cartographiques, les journaux et les applications logicielles personnalisées.

Wi-Fi et Bluetooth intégrés

Le module sans fil M.2 inclus assure la connectivité Wi-Fi et Bluetooth.

La communication sans fil peut être utilisée pour la configuration du système, le développement de logiciels, le transfert de données, la connectivité réseau, l’accès à distance et la communication avec des périphériques externes compatibles.

Le modèle exact du module sans fil peut varier en fonction du lot de production.

Caméra IMX219 incluse

Le kit comprend une caméra IMX219-200 destinée à l’acquisition d’images et au développement de la vision par ordinateur.

La carte mère Pixhawk Jetson dispose de deux entrées caméra MIPI CSI à 4 voies, permettant l’intégration de caméras CSI compatibles supplémentaires.

La caméra peut être utilisée pour la reconnaissance d’objets, le traitement d’images, la détection par IA, la navigation visuelle, l’inspection et les applications robotiques autonomes.

Système de refroidissement actif

Le NVIDIA Jetson Orin NX est fourni avec un dissipateur thermique dédié et un ventilateur de refroidissement.

Le système de refroidissement actif permet de maintenir des performances de calcul fiables lors de traitements d’IA exigeants et d’applications à forte charge.

Connectivité Jetson étendue

La carte mère Pixhawk Jetson offre une large gamme d’interfaces pour les périphériques informatiques associés et l’intégration avancée de charges utiles.

Les interfaces Jetson disponibles comprennent :

1 interface
Gigabit Ethernet, 2 entrées caméra MIPI CSI — 4 voies chacune
2 × ports
hôtes USB 3.2 de type A 2 × ports
hôtes USB 2.0 1 × port
USB Type-C de programmation et de débogage 1 × interface PCIe M.2 Key M pour SSD
NVMe 1 × interface M.2 Key E pour Wi-Fi et Bluetooth
1× sortie
Mini HDMI 4× interfaces
GPIO 1× interface
CAN 1× interface
SPI 1× interface
I2C 1× interface
I2S 2× interfaces UART

Connectivité professionnelle pour pilote automatique

La section Pixhawk offre de nombreuses interfaces pour les capteurs de drones, les modules de navigation, les systèmes de télémétrie, les actionneurs et les périphériques DroneCAN.

Les interfaces disponibles sur le contrôleur de vol comprennent :

16× sorties
PWM 2× ports
GPS 2× ports
CAN 3× ports de télémétrie avec contrôle
de débit matériel 2× entrées
d'alimentation numériques redondantes 1× port
UART4 et I2C 1× bus
de capteurs SPI externe 1× entrée
RC 1× entrée
récepteur DSM 1× interface
AD et E/S 2× ports
de débogage 1× interface Gigabit Ethernet

Boîtier en aluminium intégré

Cette version comprend un boîtier extérieur en aluminium pour une meilleure protection mécanique et une intégration professionnelle du système.

Le boîtier protège la carte mère tout en offrant une installation soignée et durable pour les drones et les plateformes robotiques de pointe.

Architecture d’alimentation Jetson indépendante

Le système d’alimentation Jetson est séparé du circuit d’alimentation du contrôleur de vol afin de protéger les fonctions critiques au vol.

La carte mère accepte une tension d'entrée de 7 à 24 V via un connecteur XT30 et intègre un système de conversion d'alimentation dédié au module Jetson.

L'ensemble comprend également un UBEC Holybro 12 A prenant en charge les systèmes de batteries 3 à 14S pour une intégration flexible de l'alimentation des drones.

Module d’alimentation numérique PM02D

Le module d’alimentation numérique PM02D inclus fournit une alimentation régulée au contrôleur de vol Pixhawk tout en transmettant les mesures numériques de tension et de courant de la batterie.

La surveillance numérique de l’alimentation fournit des informations fiables sur la batterie pour le vol autonome et les opérations professionnelles de drones.

Applications professionnelles en drones et robotique

Le pack Pixhawk Jetson Baseboard est adapté aux applications suivantes :

Drones
autonomes Multirotors
industriels Aéronefs
à voilure fixe Plates-formes
VTOL Drones
équipés d’IA Systèmes
de vision par ordinateur Détection et suivi
d’objets Évitement
d’obstacles Navigation
autonome Drones
d’inspection et de cartographie Plates-formes
de recherche et développement Véhicules terrestres sans pilote (UGV) et robotique autonome

Caractéristiques techniques

Produit : Kit
Holybro Pixhawk Jetson Baseboard Configuration : Pixhawk 6X / Jetson Orin NX 16 Go / Wi-Fi / SSD / Caméra / Boîtier
en aluminium Applications : drones professionnels, aéronefs autonomes, robotique, vision par ordinateur, IA, cartographie, inspection et recherche

Spécifications du NVIDIA Jetson Orin NX

Ordinateur compagnon : NVIDIA Jetson Orin NX
Mémoire : 16 Go LPDDR5
Performances IA maximales : jusqu’à 100 TOPS
Architecture GPU : NVIDIA Ampere
Cœurs CUDA : 1 024
Cœurs Tensor : 32
CPU : Arm Cortex-A78AE 8 cœurs 64 bits
Stockage : SSD
NVMe PCIe 4.0 Samsung PM9B1 Capacité du SSD : 512
Go Connectivité sans fil : Wi-Fi et Bluetooth
Caméra : IMX219-200
Refroidissement : dissipateur thermique et ventilateur de refroidissement actif

Caractéristiques techniques du Pixhawk 6X

Pilote automatique : Holybro Pixhawk 6X
Pilote automatique standard : Pixhawk FMUv6X (FMU à standard
ouvert) Processeur : STM32H753
Architecture du processeur : Arm Cortex-M7
32 bits Fréquence du processeur : jusqu'à 480 MHz
Mémoire Flash : 2 Mo
RAM : 1 Mo

Processeur d’E/S : STM32F103
Architecture du processeur d’E/S : Arm Cortex-M3
32 bits Fréquence du processeur d’E/S : 72 MHz
RAM du processeur d’E/S : 64 Ko

IMU : 3 × accéléromètres et gyroscopes
ICM-45686 Technologie IMU : BalancedGyro™
Baromètres : ICP20100 / BMP388
Magnétomètre : BMM150
Architecture des capteurs : système IMU à triple redondance

Caractéristiques techniques de la carte mère

Communication Pixhawk–Jetson : UART / CAN / Gigabit Ethernet
Commutateur Ethernet : RTL8367S
Sorties PWM : 16×
Ports GPS : 2×
Ports CAN : 2×
Ports de télémétrie : 3×
Entrées caméra CSI : 2× MIPI CSI
à 4 voies Ports hôtes USB 3.2 : 2× USB Type-A
Ports hôtes USB 2.0 : 2×
Interface de programmation : USB Type-C
Interface NVMe : M.2 Key M 2242 / 2280 PCIe ×4
Interface sans fil : M.2 Key E 2230
Sortie écran : Mini HDMI
Interfaces GPIO : 4×
Interfaces supplémentaires : SPI / I2C / I2S / UART / CAN

Connecteur d’alimentation de la carte mère : XT30
Tension d’alimentation de la carte mère : 7–24 V / 2–5S
Besoin en puissance minimale typique : environ 15–30 W selon la charge de travail et les périphériques connectés

Tension d’entrée de l’UBEC : 3–14S
Tension de sortie réglable de l’UBEC : 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V
Courant continu de l’UBEC : 12
A Courant de pointe de l’UBEC : 24 A

Dimensions de l’ensemble configuré : 126 × 80 × 38,6 mm avec le Jetson Orin NX, le dissipateur thermique, le ventilateur et le module
Pixhawk Dimensions du boîtier en aluminium : 130 × 84 × 20 mm
Poids de l’ensemble configuré : environ 203,2 g, comprenant le Jetson, le dissipateur thermique, le module Pixhawk, le SSD NVMe et le module Wi-Fi

Compatibilité du micrologiciel : PX4 / ArduPilot
Plateforme informatique associée : NVIDIA JetPack / Linux

Contenu de la livraison

1× module de contrôle de vol Pixhawk 6X ICM-45686 1× module
de contrôle de vol Pixhawk 1× carte
mère Pixhawk Jetson Orin 1× boîtier
extérieur en aluminium 1× module
NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go 1× dissipateur thermique et ventilateur
de refroidissement Jetson 1× SSD NVMe Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe SSD
512 Go 1× module
Wi-Fi et Bluetooth 1× caméra
IMX219-200 1× module
d’alimentation numérique PM02D 1× Holybro UBEC 12 A — 3–14S
1× carte
PDB 1× jeu complet de câbles

Le module GNSS, la radio de télémétrie, les caméras supplémentaires, les capteurs externes et les autres périphériques pour drone ne sont pas inclus, sauf s’ils sont sélectionnés séparément.