Module d'alimentation PM03D

Le module d'alimentation Holybro PM03D combine un module d'alimentation numérique et une carte de distribution d'alimentation intégrée au sein d'un seul boîtier compact.

Conçu pour les contrôleurs de vol Pixhawk 5X, Pixhawk 6X et les contrôleurs FMUv6X compatibles, il fournit une alimentation régulée pour le pilote automatique, une surveillance numérique de la tension et du courant des batteries, une distribution d’alimentation vers les variateurs de vitesse (ESC) des moteurs, ainsi que plusieurs sorties régulées pour les ordinateurs embarqués et les périphériques des drones.

Le PM03D prend en charge les systèmes de batteries LiPo de 2 à 6S et est particulièrement adapté aux plateformes multirotors nécessitant une solution de distribution d'alimentation propre et centralisée.

Surveillance numérique de l’alimentation via I2C

Le PM03D mesure la tension de la batterie et le courant du système de propulsion via une interface numérique I2C.

Les données d’alimentation et de mesure sont transmises au contrôleur de vol via un seul câble CLIK-Mate à 6 broches.

La surveillance numérique permet aux logiciels de pilotage automatique compatibles d’afficher :

Tension
de la batterie Consommation
de courant Capacité
consommée Capacité
restante de la batterie Avertissements relatifs à la batterie

Carte de distribution d'alimentation intégrée

Contrairement au PM02D compact, le PM03D intègre un système de distribution d’alimentation.

La tension de la batterie est distribuée vers les sorties ESC des moteurs via des connecteurs XT30 ou des pastilles de soudure dédiées, ce qui réduit le besoin d’un PDB externe supplémentaire.

La version standard du PM03D comprend des sorties moteur XT30 préinstallées.

Une version sans connecteurs XT30 pré-soudés est également disponible pour les configurations de câblage personnalisées.

Compatibilité LiPo 2–6S

Le PM03D prend en charge les systèmes de batteries LiPo de 2 à 6S.

Son architecture de distribution d’alimentation intégrée le rend adapté aux multirotors, aux plateformes de développement, aux drones autonomes, aux aéronefs de recherche et aux projets de drones personnalisés fonctionnant à une tension allant jusqu’à 6S.

Alimentation dédiée de 5,2 V pour le contrôleur de vol

La connexion à 6 broches CLIK-Mate pour le contrôleur de vol fournit une alimentation régulée de 5,2 V avec un courant de sortie pouvant atteindre 3 A.

Cette alimentation régulée dédiée alimente le pilote automatique Pixhawk compatible tout en transmettant les mesures numériques de tension et de courant via I2C.

Alimentation périphérique supplémentaire de 5,2 V

Une deuxième sortie régulée de 5,2 V / 3 A est disponible via le connecteur JST-GH et le connecteur à trois rangées de broches associé.

Cette sortie peut être utilisée pour alimenter des ordinateurs embarqués compatibles, des composants électroniques embarqués, des modules de communication et d'autres périphériques de drone.

Sortie auxiliaire sélectionnable 8 V / 12 V

Le PM03D intègre une sortie d’alimentation auxiliaire réglable.

En repositionnant le cavalier intégré, la tension de sortie peut être configurée sur :

8 V / 3 A
ou 12 V / 3 A

Cela offre une source d’alimentation flexible pour les caméras compatibles, les émetteurs vidéo, les composants électroniques de la charge utile et d’autres accessoires de drones.

Vérifiez toujours la tension d’entrée requise par l’équipement connecté avant de sélectionner la tension de sortie.

Distribution de courant à haute intensité

La carte électronique PM03D est homologuée pour :

60 A en courant
continu 120 A en courant de pointe pendant moins de 60 secondes

Le capteur de courant intégré peut mesurer des courants allant jusqu'à 164 A.

Le courant réellement utilisable dépend des connecteurs installés, de la section des câbles, de la qualité des soudures, du débit d’air, du refroidissement et des conditions de fonctionnement.

Connexion de batterie XT60

Le PM03D comprend une connexion de batterie XT60 avec un câble d’alimentation 12 AWG préinstallé.

Le connecteur XT60 et le câble 12 AWG fournis sont conçus pour supporter un courant continu d’environ 30 A et un courant temporaire de 60 A pendant moins d’une minute.

Pour les systèmes de propulsion à courant plus élevé, le type de connecteur et la section du câble d’alimentation doivent être adaptés en fonction des exigences de l’application.

Intégration « plug-and-play » du pilote automatique

Le PM03D est conçu pour s'intégrer facilement aux systèmes PX4 et ArduPilot.

Les configurations compatibles sont automatiquement prises en charge par les firmwares PX4 et ArduPilot récents, ce qui réduit le besoin d’un étalonnage manuel du diviseur de tension et du capteur de courant.

Compatibilité avec Pixhawk 5X et Pixhawk 6X

Le PM03D est conçu pour les contrôleurs de vol utilisant une interface numérique I2C de surveillance de l'alimentation.

Il est compatible avec :

les contrôleurs de vol FMUv6X compatibles avec les séries
Pixhawk 5X
et Pixhawk 6X

Il n’est pas directement compatible avec les contrôleurs de vol nécessitant un module d’alimentation analogique, notamment le Pixhawk 6C, le Pixhawk 6C Mini, le Pixhawk 4, le Pixhawk 4 Mini, le Pix32 v5 et le Durandal.

Caractéristiques techniques

Produit : Module
d'alimentation Holybro PM03D Application : distribution d'énergie pour drones, alimentation des contrôleurs de vol, surveillance des batteries et alimentation
des périphériques Type de module d'alimentation : module d'alimentation numérique avec PDB
intégré Protocole de communication : compatible I2C
Batterie compatible : LiPo
2 à 6S Tension d'entrée maximale : LiPo 6S

Courant nominal continu du circuit imprimé : 60
A Courant nominal de pointe du circuit imprimé : 120 A pendant moins de 60 secondes
Courant maximal mesuré : 164 A

Sortie pour contrôleur de vol : 5,2 V / 3 A
Sortie 5,2 V pour périphériques : 5,2 V / 3
A Sortie auxiliaire sélectionnable : 8 V / 12
V Courant de sortie auxiliaire maximal : 3 A

Connecteur de batterie : XT60
Sorties moteur/ESC : connecteurs XT30 selon la version
sélectionnée Sorties d’alimentation supplémentaires : 4 × pastilles
de soudure pour tension de batterie Connecteur du contrôleur de vol : CLIK-Mate
à 6 broches de 2,00 mm Connecteur d’alimentation des périphériques : JST-GH à 4 broches
Sorties périphériques supplémentaires : barrettes à broches à trois rangées

Câble d’alimentation : 12
AWG Dimensions : 84 × 78 × 12 mm hors câbles
Gabarit de montage : 45 × 45 mm
Poids : 59 g

Compatibilité du micrologiciel : PX4 / ArduPilot
Compatibilité avec les contrôleurs de vol : Pixhawk 5X / série Pixhawk 6X / contrôleurs de vol FMUv6X compatibles

Versions disponibles

PM03D : connecteurs XT30 pour ESC de moteur préinstallés

PM03D sans XT30 pré-soudé : pastilles de soudure disponibles pour un câblage personnalisé des ESC

Compatibilité

Compatible avec : Pixhawk 5X / série Pixhawk 6X / contrôleurs de vol FMUv6X compatibles

Non compatible directement avec : Pixhawk 6C / Pixhawk 6C Mini / Pixhawk 4 / Pixhawk 4 Mini / Pix32 v5 / Durandal et autres contrôleurs de vol nécessitant un module d'alimentation analogique

Remarque importante concernant l'intensité nominale

La carte électronique PM03D supporte un courant continu allant jusqu'à 60 A et un courant de pointe de 120 A.

Cependant, le connecteur XT60 et le câble 12 AWG fournis ont des intensités nominales inférieures.

Pour les applications de drones à courant élevé,

Pour les applications de drones nécessitant des courants élevés, utilisez des connecteurs et des câbles d’alimentation adaptés aux exigences du système de propulsion.

Contenu de la livraison

1× module
d’alimentation Holybro PM03D 1× câble d’alimentation XT60 de 80 mm — préinstallé
1× condensateur électrolytique de 220 μF, 63 V — Préinstallé
1× câble
de contrôleur de vol CLIK-Mate à 6 broches de 2,00 mm 1× câble
d’alimentation JST-GH 4 broches vers USB Type-C 1× câble JST-GH 4broches vers connecteur cylindrique 2,1 × 5,5 mm 1× câble
JST-GH 4 broches vers connecteur cylindrique 2,5 × 5,5 mm 2× câbles

DuPont à 4 broches 1× jeu d’entretoises en nylon et d’écrous

Le nombre de connecteurs XT30 préinstallés dépend de la version du PM03D sélectionnée. La batterie, le contrôleur de vol, les variateurs, les moteurs, l'ordinateur de bord et les autres composants du drone ne sont pas inclus.