Le kit Holybro X650 ARF est une plateforme de développement pour quadricoptère en fibre de carbone de 650 mm, conçue pour le prototypage de drones, l'intégration de contrôleurs de vol basés sur Pixhawk, les projets de recherche, l'enseignement et le développement professionnel de drones.
En tant que kit « Almost-Ready-to-Fly » (presque prêt à voler), le X650 ARF comprend le châssis principal et les principaux composants de propulsion préinstallés, ce qui permet de réduire le temps d’assemblage et de simplifier l’intégration pour les développeurs et les constructeurs de drones.
Kit de drone « Almost-Ready-to-Fly »
Le kit X650 ARF est conçu pour réduire la complexité de la construction tout en conservant la flexibilité de la plateforme pour l’intégration d’électronique personnalisée et de contrôleurs de vol.
Le kit comprend le kit de châssis X650 V2, 4 moteurs T-Motor MN4014 KV330 préinstallés, 4 variateurs Tekko32 F4 45 A, 4 LED NeoPixel WS2812, des hélices en fibre de carbone Gemfan 1555, ainsi qu’un tableau de distribution d’alimentation doté d’un connecteur de batterie XT60 et de connecteurs XT30 pour les variateurs et les périphériques.
Cela en fait un point de départ pratique pour les développeurs de drones qui souhaitent disposer d'un châssis et d'un système de propulsion professionnels sans avoir à partir de composants séparés.
Châssis de quadricoptère en fibre de carbone de 650 mm
Le Holybro X650 présente un empattement de 650 mm et une structure entièrement en fibre de carbone, offrant un excellent équilibre entre rigidité, capacité de charge utile et espace d’intégration.
Les plaques supérieure et inférieure en fibre de carbone mesurent 160 × 160 mm pour une épaisseur de 2 mm, offrant ainsi un support pratique pour l'installation du contrôleur de vol, du module d'alimentation, du récepteur, du système de télémétrie, du GPS et de l'ordinateur de bord.
Conception à bras repliables
Le kit ARF X650 comprend des bras en tubes de fibre de carbone de 20 mm de haute résistance, dotés de connecteurs de bras en aluminium pliables de conception nouvelle.
Cette structure repliable facilite le transport et le rangement du drone tout en conservant une cellule solide et fiable, adaptée au développement professionnel de drones et aux essais sur le terrain.
Moteurs, variateurs, LED et PDB préinstallés
La version ARF comprend des composants de propulsion et d’éclairage préinstallés afin de simplifier l’assemblage.
Elle est équipée de moteurs T-Motor MN4014 KV330, des variateurs Tekko32 F4 45A, des LED NeoPixel WS2812 et d’un tableau de distribution d’alimentation utilisant des connecteurs XT60 et XT30, ce qui permet de réduire les travaux de soudure et rend le montage plus propre et plus facile à entretenir.
Charge utile et autonomie de vol
Le kit ARF Holybro X650 pèse environ 2 000 g sans batterie.
Il supporte une charge utile allant jusqu’à 4,3 kg sans batterie, environ 3,5 kg avec une batterie de 5 200 mAh, ou environ 3,1 kg avec une batterie de 10 000 mAh.
Avec une batterie LiPo 6S de 10 000 mAh et sans charge utile supplémentaire, Holybro indique une autonomie estimée en vol stationnaire d’environ 30 minutes.
Intégration d’un ordinateur compagnon et de capteurs
La carte de la plateforme X650 comprend des trous de fixation pour les modules GPS et les ordinateurs embarqués courants tels que le Raspberry Pi 4 et le NVIDIA Jetson Nano.
Le châssis prend également en charge un système de fixation à double rail de 10 mm de diamètre, ce qui le rend compatible avec des caméras, des cardans, des capteurs, des caméras de profondeur et des charges utiles personnalisées.
Conçu pour le développement basé sur Pixhawk
Le kit ARF Holybro X650 est conçu pour s’intégrer aux contrôleurs de vol de la série Pixhawk et aux écosystèmes de pilotage automatique professionnels.
Il convient à ArduPilot, PX4, aux essais de vol autonomes, aux expériences de cartographie, à la recherche en robotique, aux essais de charges utiles et aux projets de développement de drones.
Applications professionnelles des drones
Le kit ARF Holybro X650 est idéal pour le développement de drones, les tests PX4 et ArduPilot, l’enseignement, les projets de recherche, les prototypes de cartographie, le développement de drones d’inspection, les projets de vision par ordinateur, les tests de charges utiles et les laboratoires de robotique.
Sa structure en fibre de carbone, son empattement de 650 mm, son système de propulsion préinstallé, ses bras repliables et ses options de montage flexibles en font une base fiable pour le prototypage professionnel de drones.
Caractéristiques techniques
Produit : Kit
Holybro X650 ARF Marque : Holybro
Type de produit : Kit
de quadricoptère « presque prêt à voler » Référence : 30179
Empattement : 650 mm
Matériau du châssis : plaques en fibre de carbone et bras
en tubes de fibre de carbone Corps du châssis : 160 × 160 mm, 2 mm d’épaisseur
Disposition des supports de moteur : 16–25 mm
Type de bras : tubes en fibre de carbone de 20 mm avec connecteurs
de bras pliables en aluminium Train d’atterrissage : tubes en fibre de carbone de 16 mm et 10 mm avec connecteurs
en T en plastique renforcé Plaque supérieure / plaque de batterie : plaque
en fibre de carbone de 120 × 128 mm Système de fixation sur rail : deux tiges de 10 mm de diamètre, 320 mm de long
Poids du kit complet : environ 2 000 g sans batterie
Moteurs fournis : T-Motor MN4014 KV330 × 4 avec connecteurs
XT30 Variateurs fournis : Tekko32 F4 45 A × 4 avec connecteurs
XT30 LED fournies : 4
LED NeoPixel WS2812 Hélices incluses : 4
hélices Gemfan 1555 en fibre de carbone Carte de distribution d’alimentation : connecteur de batterie XT60 + connecteurs XT30 pour les régulateurs et les périphériques
Batterie recommandée : batterie LiPo 6S de 5 000 à 12 000 mAh avec connecteur
XT60 Charge utile : Environ 4,3 kg sans batterie / 3,5 kg avec une batterie de 5 200 mAh / 3,1 kg avec une batterie
de 10 000 mAh Limite de poids au décollage : 6 300 g à 70 % de puissance
Durée de vol estimée : Environ 30 minutes en vol stationnaire avec une batterie 6S de 10 000 mAh et sans charge
utile supplémentaire Prise en charge des ordinateurs associés : Support
de montage pour Raspberry Pi 4 / NVIDIA Jetson Nano Contrôleurs de vol recommandés : Pixhawk 6C, Pixhawk 6X et contrôleurs
compatibles de la série Pixhawk Utilisation recommandée : développement de drones, plateformes PX4 / ArduPilot, enseignement, recherche, prototypes d’inspection, essais de charges utiles et intégration de drones professionnels